无人驾驶直升机地面控制台关键技术研究  

作　　者：李宏伟[1] 张晓林[1] 徐彬[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100083

出　　处：《遥测遥控》2005年第1期66-69,73,共5页Journal of Telemetry,Tracking and Command

摘　　要：针对无人驾驶直升机地面站遥控问题,提出一种以89C52单片机为控制核心,基于现场可编程门阵列与光 电编码盘的地面站控制平台的设计方案。介绍无人驾驶直升机地面控制台的基本结构组成;传感器的选择、传感器工作 原理以及数据处理;另外还针对瞬间掉电时增量式码盘角位移积分值不准确的问题给出解决方案。最后给出控制电路 硬件结构和软件实现方案。

关 键 词：无人驾驶直升机 地面站控制台 光电编码盘 防掉电处理 

分 类 号：V351[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]