李宏伟

作品数：8被引量：40H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：无人驾驶直升机小型无人直升机目标识别导航系统无人直升机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《北京航空航天大学学报》《遥测遥控》《航空学报》更多>>
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共轴无人直升机航线飞行中航向反馈问题被引量：1
《北京航空航天大学学报》2008年第1期59-62,共4页李宏伟 张晓林 
通过软件仿真复现了经典的无人直升机导航控制规律算法外场试飞实验时在不同条件(静风、突发常值风干扰)下的飞行情况,并分析了航向偏差、侧滑速度、偏航距等主要导航性能指标.分析了算法在有突发常值风干扰时航线飞行伴有明显侧滑现象...
关键词：共轴无人直升机 导航控制规律 侧滑 
组合卫星接收机中的选星算法被引量：29
《北京航空航天大学学报》2007年第12期1424-1427,共4页张强 张晓林 李宏伟 常啸鸣 
分析了五阶矩阵的行列式值与5颗星GDOP(Geometry Dilution of Precision)值的关系,并由此提出了一种用于双卫星星座组合接收机(如GPS(Global Position System)和BD2(BeiDou2)组合接收机)中的选星算法———组合优选法.该方法首先选出行...
关键词：全球定位系统 导航系统 算法 组合星座 
小型无人直升机悬停状态下的系统辨识被引量：2
《重庆大学学报（自然科学版）》2007年第6期72-76,共5页何真 张晓林 李宏伟 徐广毅 
重庆市自然科学基金资助项目(2005BB2195)
提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法,相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法,该算法能极大地减小计算量,降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性。并采用该方法建立了小型无人直升机系统的ARMAX模型和M IMO模型...
关键词：无人直升机 MIMO ARMAX 系统辨识 最小二乘法 
遗传算法在微弱GPS信号捕获方法中的应用被引量：4
《航空学报》2007年第6期1433-1437,共5页李春宇 张晓林 张超 李宏伟 
国防科工委航天民口专项
研究了微弱GPS信号的捕获问题,以捕获时较低的虚警概率和较高的检测概率为目标,以累加时的粗捕获(C/A)码周期数和导航数据数,以及捕获门限等参数为决策变量,应用遗传算法(GA)来解决这一多目标优化问题。仿真结果表明,该方法能够有效地...
关键词：GPS接收机 捕获方法 遗传算法 微弱GPS信号 虚警概率 检测概率 
基于WinCE的GPS导航信息处理软件的实现被引量：3
《电子测量技术》2007年第10期93-95,共3页翟羽佳 张晓林 李宏伟 
GPS-OEM板一般以原始的二进制格式提供导航报文,为了得到最终的定位结果,需要对报文进行解码,获得相关测量量以及卫星参数,再构成计算方程组进行求解。本文提出了一种在WinCE环境下的GPS导航信息处理的软件实现方案,描述了嵌入式处理器...
关键词：WINCE GPS 导航电文 
一种小型无人直升机遥测系统关键技术研究
《遥测遥控》2006年第3期67-72,共6页张强 张晓林 李宏伟 翟羽佳 
为使无人直升机能够在一定范围内搜索目标、识别目标并精确定位,提出一种基于PCM-FSK遥测体制的遥测系统的设计方法,指出其关键问题及解决方案、通信信道计算及其可靠性。讨论遥测系统的组成及信号处理等。实验证明系统稳定和可靠。
关键词：无人驾驶直升机 遥测系统 同步 可靠性 
无人驾驶直升机地面控制台关键技术研究被引量：1
《遥测遥控》2005年第1期66-69,73,共5页李宏伟 张晓林 徐彬 
针对无人驾驶直升机地面站遥控问题,提出一种以89C52单片机为控制核心,基于现场可编程门阵列与光 电编码盘的地面站控制平台的设计方案。介绍无人驾驶直升机地面控制台的基本结构组成;传感器的选择、传感器工作 原理以及数据处理;另...
关键词：无人驾驶直升机 地面站控制台 光电编码盘 防掉电处理 
基于DDS和FPGA技术的遥测自检信号发生器的设计
《遥测遥控》2004年第3期56-59,共4页徐彬 张晓林 谭征 李宏伟 
无人驾驶直升机遥测遥控设备的测试需要其他设备配合 ,目前存在程序复杂 ,而且不能保证测试的完备性和准确性这些问题。针对这些问题 ,文中设计采用 DDS技术和 FPGA器件实现的遥测自检信号源 ,能完全模拟某型无人驾驶直升机遥测设备中...
关键词：遥测设备 信号发生器 直接数字频率合成 FPGA 
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