变结构直流伺服控制系统设计  

作　　者：叶涛 成新民 毛筱 

机构地区：湖南大学电气与信息工程系

出　　处：《湖南大学学报（自然科学版）》1999年第S1期152-154,159,共4页Journal of Hunan University:Natural Sciences

基　　金：湖南大学校基金

摘　　要： 介绍了以十六位单片机８０９８为核心，采用变结构控制理论设计的一套直流伺服控制系统．该系统具有动静态性能好、控制精度高和抗干扰能力强等特点．本文着重讨论了硬件系统的设计．

关 键 词：单片机 变结构控制 伺服系统 

分 类 号：TP276[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]