Lagrange方法在多体系统动力学中的应用  

作　　者：王琪[1] 周蹬勇 谢传锋[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学

出　　处：《北京理工大学学报》1996年第S1期159-163,共5页Transactions of Beijing Institute of Technology

基　　金：国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金

摘　　要：综述了近年来Ｌａｇｒａｎｇｅ方法在多体系统动力学中应用的进展．给出了三种形式的动力学方程和正则方程以及方程的矩阵表达式，介绍了Ｌａｇｒａｎｇｅ多体系统动力学方程数值计算方面新的研究成果．

关 键 词：多体系统 正则方程 隐式算法 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]