移动式机器人视觉定性导航  

VISUAL GUIDED QUALITATIVE NAVIGATION FOR MOBILE ROBOT

作　　者：黄玉明[1] 李庚田[1] 叶培建[2] 徐光祜[3] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所,100080 [2]中国空间技术研究院 [3]清华大学计算机系

出　　处：《机器人》1993年第1期22-24,58,共4页Robot

摘　　要：在总结已有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法即顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果.Summarizing the previous work concerning qualitative navigation for robots,this paper discusses systemat-ically two qualitative positioning methods-sequence region positioning and orientation region positioning,their own properties and mutual relations,while the experiment result is also presented.

关 键 词：定性定位 定性导航 顺序区域 有向区域 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]