徐光祜

作品数：2被引量：4H指数：1
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发文主题：自然环境遮挡检测在线识别机器人视觉管理框架更多>>
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自然环境下日常动作的在线识别被引量：4
《电子学报》2009年第B04期16-21,共6页曹媛媛 黄飞跃 陶霖密 徐光祜 
国家自然科学基金(No.60673189)
自然环境下的日常动作识别有着广泛的应用前景和重要的研究价值.不同于以往在结构化和孤立条件下进行的动作识别,自然环境下的日常动作是连续的,视角多变并常发生遮挡.本文提出了分布式视觉系统下日常动作的在线识别方法.时间轴上的滑...
关键词：动作识别 视角不变 遮挡检测 
移动式机器人视觉定性导航
《机器人》1993年第1期22-24,58,共4页黄玉明 李庚田 叶培建 徐光祜 
在总结已有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法即顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果.
关键词：定性定位 定性导航 顺序区域 有向区域 
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