基于机器视觉的焊接跟踪技术的应用研究  

作　　者：潘东[1,2] 王琪[1] 潘旭红[2] 

机构地区：[1]江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003 [2]九江学院,江西九江332005

出　　处：《机械制造》2011年第11期13-16,共4页Machinery

基　　金：江苏省自然科学基金资助项目(编号:BK2008576);江苏省重大科技成果项目(编号:BA2009099)

摘　　要：在传统接触式埋弧焊焊缝跟踪系统的基础上,通过摄像机进行焊接坡口复合跟踪。焊接前,对焊接坡口进行数据采集,运用计算机进行图像处理,生成虚拟焊缝识别系统。焊接时,虚拟焊缝识别系统控制焊枪,实现焊缝自动跟踪,从而达到实时和精确,保证了焊接质量。

关 键 词：机器视觉 数据采集 图像处理 焊缝跟踪 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化]