万向节式太阳跟踪方法及跟踪装置  

Gimbal sun-tracking method and tracking device

作　　者：左云波[1,2] 徐小力[2] 白廷柱[1] 

机构地区：[1]北京理工大学光电学院,北京100081 [2]北京信息科技大学机电工程学院,北京100192

出　　处：《机械设计与制造》2011年第8期126-128,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：北京市人才强教深化计划项目(PHR20090518);北京市教委科技发展计划重点资助项目(KZ200910772001);机电系统测控北京市重点实验室开放课题资助项目(KF20091123203)

摘　　要：为了提高光伏发电系统的太阳方位跟踪精度,降低太阳方位跟踪装置的制造成本,提出了一种新的太阳跟踪方法及跟踪装置。该方法通过将太阳方位角及高度角的参数进行换算,得到与之对应的两个驱动转角参数,根据这新的参数驱动太阳能电池板进行万向节式的运动以跟踪太阳。新设计的跟踪装置包括太阳方位监测模块、参数计算模块、驱动装置、自方位误差测定模块以及反馈控制模块,能及时采集太阳方位参数进行换算,并且能够根据太阳能电池板方位误差修正实时联动的频率与步幅。新型太阳方位跟踪装置跟踪精度高,跟踪时间间隔小,结构简单且造价低。In order to improve sun tracking precision of photovoltaic generating system and reduce the cost of sun tracking device,a new sun tracking method and device are presented,which parameters including sun azimuth angle and sun height angle are converted to new parameters accordingly.These new parameters are used to drive solar battery units to track sun like gimbal rotating.The new tracking device consists of sun orientation monitoring module,parameter computation module,driving device,error self-detecting module and feedback module,which can collect the sun orientation information,convert the parameters in time and adjust the driving frequency and steps in time.The new sun tracking device can track sun accurately with short time interval in tracking with simplified structure and less cost

关 键 词：光伏发电系统 太阳跟踪 跟踪装置 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TK513.4[动力工程及工程热物理—热能工程]