徐小力

作品数：320被引量：1303H指数：16
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供职机构：北京信息科技大学光电信息与通信工程学院现代测控技术教育部重点实验室更多>>
发文主题：故障诊断旋转机械机电设备神经网络虚拟仪器更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
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改进YOLOv4-tiny网络的日用商品目标检测算法
《计算机应用与软件》2024年第11期319-326,365,共9页王林枫 左云波 徐小力 周可鑫 范博森 
北京学者计划项目(2015-025);促进高校内涵发展重点培育项目(5212010976)。
针对基于移动平台的商品图像检测算法存在硬件要求高、模型复杂且精度低等问题,提出一种YOLOv4-tiny改进网络,减少网络参数与模型尺寸,提高网络精度,构建更高效的网络。将原有标准卷积替换为点卷积与逐深度卷积,特征提取使用CG模块,降...
关键词：新零售 嵌入式 目标检测 日用商品 YOLOv4-tiny 
滚动窗口的动态避障路径规划方法及优化
《机械设计与制造》2024年第10期331-338,共8页支奕琛 谷玉海 徐小力 龙伊娜 
促进高校内涵发展—学科建设专项资助项目(5112011015)。
针对目前移动机器人在复杂环境例如存动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出一种基于优化后的滚动窗口法进行动态避障。首先对滚动窗口法的基础理论进行介绍并分析其在应用中存在的问题,得出该方法中局部子目标点的选取方式有...
关键词：移动机器人 动态避障 滚动窗口法 
改进Rao-Blackwellized粒子滤波的定位与建图方法及优化
《机械设计与制造》2024年第9期251-257,261,共8页支奕琛 谷玉海 龙伊娜 徐小力 
促进高校内涵发展--学科建设专项资助项目(5112011015)。
针对复杂地面场景下无人系统自主定位建图的难题,从机器人的建图角度出发,提出一种在复杂环境下机器人实现自我定位的方案,方案采用遗传算法中的交叉变异思想,对改进Rao-Blackwellized粒子滤波的同步定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法中的...
关键词：移动机器人 RBPF-SLAM 定位建图 
应用双通道卷积神经网络的交通标识识别方法被引量：4
《中国测试》2024年第6期35-41,48,共8页赵泽毅 周福强 王少红 徐小力 
针对交通标识识别问题,传统的LeNet-5网络结构对于交通标识识别准确率低,识别速度慢,并且忽略天气等自然因素的影响。通过卷积神经网络技术,提出一种基于LeNet-5改进的双通道、多尺度的网络结构模型。在双通道结构中每个通道包含两个分...
关键词：交通标识识别 LeNet-5网络结构 卷积神经网络 
利用EEMD和深度置信网络的滚动轴承故障诊断方法
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第6期133-140,共8页郑鑫辉 马超 王少红 徐小力 
国家自然科学基金项目(51975058);北京信息科技大学勤信人才项目(QXTCPC202120);北京市科学技术概念验证项目(20220481077)。
结合滚动轴承振动信号的非线性特点,开展基于EEMD和深度置信网络(deep belief network,DBN)的滚动轴承故障诊断方法研究。应用EEMD对信号进行分解后,结合相关系数与峭度分析完成信号重构,构建加速度-速度矩阵作为DBN模型输入,实现滚动...
关键词：深度置信网络 滚动轴承 故障诊断 状态评价 
改进鸽群和Morphin算法的混合路径规划算法研究
《机械设计与制造》2024年第6期53-57,63,共6页支奕琛 谷玉海 徐小力 龙伊娜 
促进高校内涵发展—学科建设专项资助项目(5112011015)。
针对目前无人车在复杂环境例如同时存在静态和动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出了一种引入自适应权重系数的鸽群算法和Morphine算法的混合路径规划算法。(1)在栅格地图中确定起点和终点同时建立环境模型;(2)在鸽群算中加...
关键词：无人车 障碍物 改进鸽群算法 Morphine算法 
基于SPWVD与知识蒸馏的行星变速器故障诊断研究被引量：1
《电子测量与仪器学报》2024年第5期29-37,共9页马超 郑鑫辉 王少红 徐小力 
行星变速器运行工况多是非平稳运行工况,运行过程中齿轮啮合振动信号相互耦合导致测试信号混叠,其隐藏故障诊断难度增大;同时应用复杂的神经网络模型进行故障诊断预测时多数会收到工业现场边缘计算设备硬件的限制。针对相关问题,在保证...
关键词：故障诊断 SPWVD 知识蒸馏 MobileNet 行星变速器 
一种基于离线地图的无人车指控软件设计被引量：3
《计算机应用与软件》2023年第12期16-20,共5页曹梦婷 谷玉海 修嘉芸 徐小力 
促进高校内涵发展——学科建设专项资助项目;北京学者计划资助项目(2015-025)。
针对无人车在野外环境下没有网络信号的情况,提出一种基于离线地图的无人车指控软件设计,以较低的成本制作出离线地图并实现无人车的路径规划。获取符合需求的离线地图数据;调用Leaflet实现地图基本的标记功能;调用开源地图引擎OSRM实...
关键词：无人车 离线地图 路径规划 分层压缩算法 
声学法重建炉膛温度场研究
《中国测试》2023年第9期31-36,共6页晁奋进 王少红 周福强 徐小力 
北京学者计划资助(2015-025)。
大型工业锅炉内部燃烧环境恶劣复杂,对于炉膛内温度场的监测具有非常重要的意义。声学法测温作为一种新型的非接触测温方法,具有传播速度快、测量范围广、不受环境干扰等优点。为得到炉膛的温度场可视化结果,基于有限元法,利用COMSOL平...
关键词：飞行时间 COMSOL 声学法 单峰偏斜温度场 
基于包络面积算法的人体平衡测试仪系统研究
《传感器与微系统》2023年第9期35-38,共4页陈耀祖 谷玉海 杨凯 徐小力 
北京学者计划资助项目(2015—025)。
目前大多数脑卒中、偏瘫等患者存在着严重的平衡功能障碍,通过采用人体平衡测试仪能够定量、客观地评定被测试者的平衡能力。本文对人体重心包络面积算法进行了研究,设计了重心坐标点的计算方法,编写了人体平衡测试仪系统。经测试,平衡...
关键词：平衡测试仪系统 包络面积算法 重心坐标点 重心轨迹 
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