谷玉海

作品数：115被引量：388H指数：9
导出分析报告
供职机构：北京信息科技大学光电信息与通信工程学院现代测控技术教育部重点实验室更多>>
发文主题：故障诊断测色仪振动信号单片机FPGA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《科学技术与工程》《微电子学与计算机》《现代电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技计划面上项目机电系统测控北京市重点实验室开放课题更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多传感器融合的无人车SLAM系统研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第1期229-235,共7页吴文昊 谷玉海 
现代测控技术教育部重点实验室开放课题资助项目(KF20222223205)。
为提高无人车的避障能力,使其能够在构建的地图环境中高效地进行自动定位和路径规划,提出一种多传感器融合的无人车SLAM系统。对于障碍物监测,采用激光雷达与深度相机信息融合的方法构建地图,以融合得到更精准的栅格图。搭建了履带式差...
关键词：贝叶斯算法 融合建图 激光雷达 深度相机 ROS2 
遥感影像路径规划中A*算法优化研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第10期105-111,共7页谷玉海 崔悦 龙伊娜 
现代测控技术教育部重点实验室开放课题(KF20222223205)。
针对在高分辨率遥感影像上进行路径规划时所面临的算法搜索范围大,效率低且转折点较多等问题,提出一种基于A*算法的全局路径规划算法。在原始A*算法的启发函数部分引入余弦函数,减少冗余节点的搜索过程,缩小算法搜索节点的范围,提升算...
关键词：A*算法 栅格地图 遥感影像图 道路提取 路径规划 
滚动窗口的动态避障路径规划方法及优化
《机械设计与制造》2024年第10期331-338,共8页支奕琛 谷玉海 徐小力 龙伊娜 
促进高校内涵发展—学科建设专项资助项目(5112011015)。
针对目前移动机器人在复杂环境例如存动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出一种基于优化后的滚动窗口法进行动态避障。首先对滚动窗口法的基础理论进行介绍并分析其在应用中存在的问题,得出该方法中局部子目标点的选取方式有...
关键词：移动机器人 动态避障 滚动窗口法 
改进Rao-Blackwellized粒子滤波的定位与建图方法及优化
《机械设计与制造》2024年第9期251-257,261,共8页支奕琛 谷玉海 龙伊娜 徐小力 
促进高校内涵发展--学科建设专项资助项目(5112011015)。
针对复杂地面场景下无人系统自主定位建图的难题,从机器人的建图角度出发,提出一种在复杂环境下机器人实现自我定位的方案,方案采用遗传算法中的交叉变异思想,对改进Rao-Blackwellized粒子滤波的同步定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法中的...
关键词：移动机器人 RBPF-SLAM 定位建图 
基于深度学习的园区安防吸烟行为检测
《电子测量技术》2024年第15期73-81,共9页陈赛 左云波 郑伊凡 胡欢 谷玉海 
国家重点研发计划课题(2020YFB1713203)项目资助。
针对园区禁烟区时常出现一些流动人员违规抽烟造成的安防隐患问题,提出一种联合人体骨骼关键点检测和改进的YOLOv7烟支检测的吸烟行为深度学习检测方法。该方法首先通过OpenPose提取人体关键点的坐标信息,计算手、鼻子、脖子之间距离的...
关键词：深度学习 吸烟行为检测 人体关键点 改进的YOLOv7 
改进鸽群和Morphin算法的混合路径规划算法研究
《机械设计与制造》2024年第6期53-57,63,共6页支奕琛 谷玉海 徐小力 龙伊娜 
促进高校内涵发展—学科建设专项资助项目(5112011015)。
针对目前无人车在复杂环境例如同时存在静态和动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出了一种引入自适应权重系数的鸽群算法和Morphine算法的混合路径规划算法。(1)在栅格地图中确定起点和终点同时建立环境模型;(2)在鸽群算中加...
关键词：无人车 障碍物 改进鸽群算法 Morphine算法 
室内障碍物点云分割的可变阈值联合聚类算法研究
《电子测量技术》2024年第9期70-78,共9页刘洪凯 王少红 左云波 谷玉海 
国家重点研发计划(2020YFB1713203)项目资助。
激光雷达点云分割技术在智能车辆环境识别中扮演着重要角色。由于激光雷达存在点云近密远疏、分布不均匀的问题以及存在噪点的情况,导致出现点云分割不准确的现象。针对上述问题,提出了一种可变阈值联合聚类算法。该方法首先对点云数据...
关键词：激光雷达 障碍物检测 点云分割 DBSCAN 
基于改进RANSAC的本质矩阵求解方法
《电子测量技术》2024年第7期114-120,共7页范帅鑫 谷玉海 邹志 崔悦 
工业和信息化部民用飞机专项科研技术研究项目(MJ-2018-J-70);北京市科技委促进高校内涵发展-学科建设专项(5112011015);机电测控系统北京市重点实验室开放课题(KF20202223204)项目资助。
针对在单目系统大尺寸测量场景下使用RANSAC算法求解本质矩阵时稳定性和求解精度不高的问题,提出了一种改进RANSAC的本质矩阵求解方法,首先在所有匹配特征点中,通过当前内点求得的本质矩阵对剩余匹配特征点进行重投影误差,并采用相对判...
关键词：RANSAC 内点 重投影误差 自适应阈值 本质矩阵 
不同分布下红外主动目标特征点配准方法研究
《电子测量技术》2024年第6期71-78,共8页范帅鑫 谷玉海 邹志 崔悦 
工业和信息化部民用飞机专项科研技术研究项目(MJ-2018-J-70);北京市科技委促进高校内涵发展-学科建设专项资助项目(5112011015);机电测控系统北京市重点实验室开放课题(KF20202223204)项目资助。
视觉测量中经常需要用到特征匹配来计算位姿信息,但尚无针对红外主动目标设计特征匹配可用的算法,为实现对不同分布红外主动目标的匹配,本文提出了一种通用的两阶段特征点匹配方法。第一阶段为粗配准,首先检测图像特征点集的凸包,获取...
关键词：红外主动目标 点集匹配 仿射变换 旋转对称 对极约束 遮挡点 
改进SOLOv2的非结构化道路图像实例分割被引量：2
《激光杂志》2024年第3期133-139,共7页宋亮 谷玉海 黄佳伟 
北京市科技委促进高校内涵发展-学科建设专项资助项目(No.5112011015)。
针对非结构化道路图像中多个目标重叠且间尺度差异较大等,容易漏检或错检,分割精度不佳等问题。提出一种改进的SOLOv2实例分割算法。首先在特征金字塔结构添加自底而上增强路径以减少特征传递过程的损失,其次使用双重注意力指导特征选择...
关键词：实例分割 非结构化道路 注意力机制 深度学习 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部