基于PLC的点焊恒流模糊自整定PID控制器设计  

The design of self-adjusting fuzzy PID controller with constant current in spot welding based on PLC

作　　者：凌敏[1] 陈益平[1] 胡德安[1] 程东海[1] 

机构地区：[1]南昌航空大学航空制造与工程学院

出　　处：《现代焊接》2011年第12期17-18,共2页MODERN WELDING

摘　　要：本文研制了用于点焊的模糊自整定PID控制系统。该系统以三菱FX2N可编程控制器为工具，利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正，能够补偿各种干扰对焊接过程中电流的影响，使其保持恒定，从而保E7点焊的焊接质量。结果表明，与常规的PID控制相比，模糊自整定PID控制器控制灵活、响应快、适应性强，能够较好的改善系统的动态性能。

关 键 词：点焊 恒流 自整定PID控制 PLC 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]