DHP算法优化控制开发工具的设计与实现  

Design and implementation of optimal control development tools based on DHP algorithm

作　　者：宋绍剑[1] 王琦[1] 廖碧莲[1] 林小峰[1] 

机构地区：[1]广西大学电气工程学院,广西南宁530004

出　　处：《计算机工程与设计》2011年第12期4087-4090,4281,共5页Computer Engineering and Design

基　　金：国家自然科学基金项目(60964002);广西自然科学基金项目(0991057);广西教育厅科学与研究基金项目(200808MS03)

摘　　要：针对目前自适应动态规划的研究中大多采用Matlab语言编程,存在代码执行效率低、使用不灵活等缺点,采用面向对象的编程技术和C++语言设计了一种基于双启发式动态规划算法(DHP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)算法的优化控制开发工具,介绍了开发工具的设计开发思路、工作流程、功能特点、主要界面和使用方法。将该工具用于三容液位实验装置的实时仿真控制,实验结果表明,该开发工具具有使用灵活、训练速度快、执行效率高等优点。Matlab language is widely adopted in the current research on adaptive dynamic programming（ADP）.Aimed at the low exe-cution efficient and inflexibility in the programming,an optimal control development tools for dual heuristic dynamic programming（DHP） methods and action-depended dual heuristic dynamic programming（ADDHP） methods is designed with object-oriented programming technology in C＋＋ language,including its idea for design and development,workflow,function characteristics,main interface and using method.Finally,the real-time test is finished on the triple-tanks liquid level experimental apparatus.The results show that this software has the advantages in flexibility,fast training speed and high execution efficient.

关 键 词：近似动态规划 双启发式动态规划(DHP) 执行依赖双启发式动态规划(ADDHP) 实时控制 三客液位控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]