无人机飞行数据通用化译码软件设计及实现  

Software Design and Implementation of Flight Data Universal Decoding for UAV

作　　者：赵跃[1] 祖家奎[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

出　　处：《工业控制计算机》2011年第11期35-37,共3页Industrial Control Computer

基　　金：飞行器自主控制技术教育部工程研究中心(南京航空航天大学)资助项目

摘　　要：飞行数据记录了无人机飞行过程中的状态信息和性能参数,在无人机控制律优化、飞行评估、故障诊断、事故调查分析、地勤保障等得到广泛应用。在总结无人机飞行数据记录格式和译码原理的基础上,详细阐述了基于XML配置文件实现飞行数据通用化译码的过程,设计了XML配置文件格式,运用基于DOM模型的TinyXml解析XML文件。最后,以某无人直升机试飞数据为样本,验证了该系统软件在飞行数据通用化译码方面的有效性,提高了飞行数据译码软件的扩展性和移植性,具有较高的工程应用价值。Flight Data recorded a large number of performance parameters and status parameters during the flight of UAV.These parameters have tremendous values in optimal control law,flight evaluation,fault diagnosis,accident investigation,ground se- curity,model development,etc.This paper summarizes flight data recording format and decoding principle firstly;then details the universal decoding implementation based on XML configuration file,design the XML file＇s format, utilize the TinyXml which based on DOM to parse the XML file;finally,take a certain type of unmanned helicopter flight experimental data for exampie,verify the system＇s effectiveness on the flight data universal recoding.With this scheme,can improve the scalability and portability Compared with the traditional decoding software.

关 键 词：无人机 试飞数据 TINYXML 译码 通用化 

分 类 号：V247.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]