柔性托辊自动装配线控制系统研究与实现（上）  

作　　者：李晓岩[1] 张述江 

机构地区：[1]沈阳第一机床厂技术部

出　　处：《数控机床市场》2011年第11期72-75,共4页CNC MACHINE TOOL MARKET

摘　　要：整条装配线的协调控制及信息系统设计与实现。结合目前广泛采用的工业现场总线技术，设计了整套分层控制及信息系统。整套系统分为三层，在顶层设计有监控系统，该系统通过以太网与下层的单台机床控制器进行信息互换。通过OPC技术将底层控制器采集到的现场信息在上位机上以友好的图文界面显示出来，供操作人员监控。同时还将每台机床的相关信息及以往报警历史按时问进行归档，形成现场装配过程信息备份，供上层的分析与决策系统使用。现场每台机床采用独立的现场控制器进行控制。因为整条装配线被设计定位为柔性装配线，所以在机床控制上采用了伺服控制技术，以实现针对不同装配产品型号对托辊的支撑及夹具进行准确定位。控制器采用集逻辑、工艺、伺服控制于一体的西门子SIMOTION控制器。该控制器完成整个机床的动作及工艺控制，同时在现场每台机床控制器都配备一个触摸屏作为现场级人机界面，供机床现场调试和人机交互之用。该项目开发的托辊装配线控制及信息系统旨在实现托辊安全、快速地自动化装配。并以单台机床单元控制器为主体通过现场总线技术为上层信息管理系统提供信息接口，为整条线的管理功能智能化扩展提供一个良好的平台。

关 键 词：托辊 伺服控制 SIMOTION 柔性装配 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]