利用星敏感器的捷联惯导系统外场快速标定方法研究  

Outer field systematic calibration method for SINS using star sensor

作　　者：杨晓霞[1] 吴庆林[1] 孟浩然[1] 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033

出　　处：《战术导弹控制技术》2011年第3期43-46,共4页

摘　　要：给出了利用星敏感器提供的姿态信息来对捷联惯性导航系统的惯组误差参数进行快速外场标定的方法。在系统可观测性分析的基础上，从原始方程出发直接推导出了待估计误差参数与观测量及其各阶导数之间的关系，从而进一步给出了利用扩张状态观测器提取微分信号的方法对惯组误差参数进行估计的方法，与传统的对全系统做卡尔曼滤波方法相比，该方法待调参数少，阶数低，易于调试和实现。最后对理论分析结果进行了仿真验证。An outer field calibration method for strapdown inertial navigation system using the altitude signals proposed by the star sensor is given. Based on the observability analysis of the system, the relationship between the measurements and the parameters to be estimated is proposed from the system equations. The methods using the extended state observer to extract the differential signals of the measurements is given to calibrate error parameters of the inertial measurement unit. Compared with the conventional kalman filter, this method has less coefficients to be debugged and has lower order, so it is easy to be implemented. The simulation results are given in the end.

关 键 词：外场标定 星敏感器 扩张状态观测器 捷联惯性导航系统 

分 类 号：V444[航空宇航科学与技术—飞行器设计]