基于特征点的运动汽车跟踪算法研究  

An Object Tracking Algorithm Based on Feature Points

作　　者：王进花[1] 曹洁[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050

出　　处：《电气自动化》2011年第6期14-16,共3页Electrical Automation

基　　金：甘肃省自然基金(1014ZSB064);甘肃省教育厅硕导基金项目(0914ZTB003)

摘　　要：设计了一种基于特征点的运动汽车实时跟踪算法。结合自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter,AKF)算法,提出了一种简单实用的特征点匹配跟踪算法,实验表明该算法既能准确的描述目标,又减少了匹配计算量,从而实现了快速准确地跟踪运动汽车的目的。We present a real-time tracking algorithm of moving vehicle based on feature points. We provide a simple and practical feature points matching algorithm using Adaptive Kalman Filter （ AKF）. The results of simulation experiments show that the algorithm performs well in fast tracking maneuvering target, which can not only describe the target accurately, but decrease the time of matching computation.

关 键 词：特征点 自适应卡尔曼滤波(AKF) 运动汽车 跟踪算法 

分 类 号：TN911.73[电子电信—通信与信息系统]