基于状态空间模型的控制理论仿真软件设计  

Design of Simulation Software Based on Control Theory of State Space Modeling

作　　者：兰艳亭[1] 岳利维 高丽媛[1] 

机构地区：[1]中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051 [2]长春冰上训练基地,吉林长春130000

出　　处：《机械工程与自动化》2011年第6期27-28,共2页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：利用MATLAB的GUI完成了《现代控制理论》课程中的主要内容的仿真。使用了常用控件,并利用M文件函数调用实现数据的输入和输出,完成了系统的状态转换、阶跃响应曲线、脉冲响应曲线、bode图、nyquist图的绘制和能观能控矩阵的输出。仿真结果表明,MATLAB的GUI图形用户界面,可以使控制系统的动态仿真及其性能分析快速、灵活、直观、高效。This paper outlines how to perform design and development of GUI utilizing the knowledge in the course of 〈 Modern Control Theory〉 , which includes how to realize data input and output and status transition of the system, how to produce step response curve, pulse response curve, bode diagram, nyquist diagram and how to realize energy control ＆ view matrix by common software and M-file function. The simulation result indicates that GUI of MATLAB software can enable a faster, more flexible and more effective dynamic silmulation and performance analysis of the control system.

关 键 词：MATLAB 图形用户界面 现代控制理论 仿真 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]