兰艳亭

作品数：14被引量：102H指数：5
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供职机构：中北大学更多>>
发文主题：智能车辆目标跟踪信息融合传感器管理视觉导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学理学更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《农业工程学报》《世界电子元器件》《中北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：山西省科技攻关计划项目年山西省研究生优秀创新项目国家现代农业产业技术体系建设项目国家自然科学基金更多>>
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基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法被引量：6
《火力与指挥控制》2016年第6期41-45,共5页宋国浩 黄晋英 兰艳亭 
山西省科技攻关基金资助项目(20130321005-04)
路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少...
关键词：智能车 路径规划 Dubins路径 最短路径 
交比不变的Camshift跟踪方法被引量：5
《光学精密工程》2016年第4期945-953,共9页黄晋英 宋国浩 兰艳亭 王宁 杨航 
山西省科技攻关项目(No.20130321005-04)
为了提高Camshift跟踪方法在复杂环境下的跟踪性能,应用被跟踪目标内部各特征像素间的交比不变原理,提出了一种改进的Camshift跟踪方法。该方法通过分析被跟踪的目标模型,计算出其内部各特征像素间的坐标关系;将内部数据间的交比不变量...
关键词：目标跟踪 Camshift跟踪 交比不变 特征像素 射影变换 
改进的广义预测控制设计与仿真被引量：1
《火力与指挥控制》2015年第8期114-116,121,共4页兰艳亭 黄晋英 陈晓栋 
山西省科技攻关基金(20130321005-04);山西省科技攻关基金资助项目(20140311027-2)
改进的广义预测控制算法保留了广义预测控制算法的基本特征和优点,另外,此算法中考虑了被控对象的纯延时。针对火电厂锅炉燃烧控制系统具有非线性、大滞后、强耦合、强干扰等特点将改进的广义预测控制应用于锅炉燃烧控制系统中。该方法...
关键词：改进广义预测控制 燃烧系统 参数估计 MATLAB仿真 
农业物联网研究进展与前景展望被引量：64
《中国农业科技导报》2015年第2期8-16,共9页陈晓栋 原向阳 郭平毅 宁娜 郭美俊 兰艳亭 
国家自然科学基金项目(31301269);山西省研究生优秀创新项目(20133062);山西省科技攻关项目(20120311004-4);山西省科技攻关项目(20140311027-2);山西省现代农业产业体系(谷子)项目资助
物联网技术是世界信息产业继计算机与互联网之后的又一次飞跃,为农业现代化的快速发展提供了前所未有的机遇。简述了农业物联网的概念及体系架构,从信息感知层、网络传输层和处理应用层3个层次分析了农业物联网的关键技术;总结了国内外...
关键词：农业物联网 信息感知 信息化 智慧农业 农业现代化 
基于人才培养目标的工科本科毕业设计模式研究被引量：1
《科技视界》2014年第16期165-165,215,共2页黄晋英 张锐 兰艳亭 潘宏侠 
本论文针对当前本科毕业设计中存在的问题进行了分析,论述了基于人才培养目标的工科本科毕业设计模式研究的重要性,提出了基于现有毕业设计模式的改革,拟研究并建立一套能适合于工科学生人才培养的毕业设计培养模式与考核指标体系,找出...
关键词：人才培养 本科毕业设计 模式改革 
基于780MHz频段的温室无线传感器网络的设计及试验被引量：10
《农业工程学报》2014年第1期113-120,共8页陈晓栋 郭平毅 兰艳亭 
山西省研究生优秀创新项目(20133062)
针对以往农用无线传感器网络（wireless sensor network，WSN）能耗与成本较高、传输性能不理想等问题，该文选用无线射频芯片AT86RF212、单片机C8051F920等，设计了一种工作在780 MHz中国专用频段且与IEEE802.15.4c 标准兼容的无线传...
关键词：无线传感器网络 丢包报失 数据传输 780MHz频段 接收信号强度 
基于OMAP3530平台的车道线识别检测的实现
《世界电子元器件》2014年第1期52-55,共4页王庆军 黄晋英 兰艳亭 
引言本文采用ARM＋DSP双核架构的OMAP3530系列的处理器,道路图像处理部分由支持浮点运算的DSP核来完成,图像采集工作和系统的控制工作由ARM核来完成,这样的作业分配提高了系统的实时性、集成性和可靠性。车道线识别算法研究本文提出的...
关键词：智能车辆 视觉导航 OMAP3530 车道线识别 
模糊PID参数自整定控制器的设计被引量：8
《机械工程与自动化》2012年第3期125-126,共2页兰艳亭 陈晓栋 
将模糊控制理论与经典的PID控制理论结合,以锅炉温度控制系统为例,设计了一种模糊PID参数自整定控制器。仿真结果表明,和常规PID控制器相比,所设计的模糊PID控制器改善了温度控制系统的动态性能,提高了系统的鲁棒性。
关键词：模糊PID控制 自整定 仿真 
基于状态空间模型的控制理论仿真软件设计被引量：2
《机械工程与自动化》2011年第6期27-28,共2页兰艳亭 岳利维 高丽媛 
利用MATLAB的GUI完成了《现代控制理论》课程中的主要内容的仿真。使用了常用控件,并利用M文件函数调用实现数据的输入和输出,完成了系统的状态转换、阶跃响应曲线、脉冲响应曲线、bode图、nyquist图的绘制和能观能控矩阵的输出。仿真...
关键词：MATLAB 图形用户界面 现代控制理论 仿真 
多传感器目标跟踪信息增量的计算被引量：1
《中北大学学报（自然科学版）》2009年第1期37-40,共4页兰艳亭 林都 郭雁文 
利用一个量测执行前后信息熵的减少及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵,推导出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量;并在给定最大允许的协方差阵P的情况下,得到最大的时间间隔n.对于多传感器目标跟踪乃至后续的目标属性信...
关键词：数据融合 传感器管理 目标跟踪 
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