王庆军

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：中北大学信息与通信工程学院更多>>
发文主题：智能车辆OMAP3530视觉导航单目视觉智能车辆导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《世界电子元器件》《山西电子技术》更多>>
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基于OMAP3530平台的车道线识别检测的实现
《世界电子元器件》2014年第1期52-55,共4页王庆军 黄晋英 兰艳亭 
引言本文采用ARM＋DSP双核架构的OMAP3530系列的处理器,道路图像处理部分由支持浮点运算的DSP核来完成,图像采集工作和系统的控制工作由ARM核来完成,这样的作业分配提高了系统的实时性、集成性和可靠性。车道线识别算法研究本文提出的...
关键词：智能车辆 视觉导航 OMAP3530 车道线识别 
基于单目视觉的智能车辆导航算法研究被引量：1
《山西电子技术》2013年第2期87-88,94,共3页王庆军 
车道线是基本的交通标志,也是汽车行驶时的基本约束。在基于视觉的智能车辆导航系统中,车道线的识别与跟踪是一个基本的、必须的功能,它能防止汽车偏离车道,为导航提供参照,同时也是进行障碍物检测的基本前提。因此它是汽车辅助安全驾...
关键词：单目视觉 智能车辆 导航 
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