基于OMAP3530平台的车道线识别检测的实现  

Lane Line Recognition Detection Implementation Based on OMAP3530 Platform

作　　者：王庆军[1] 黄晋英[2] 兰艳亭[2] 

机构地区：[1]中北大学信息与通信工程学院 [2]中北大学机械与动力工程学院

出　　处：《世界电子元器件》2014年第1期52-55,共4页Global Electronics China

摘　　要：引言本文采用ARM＋DSP双核架构的OMAP3530系列的处理器,道路图像处理部分由支持浮点运算的DSP核来完成,图像采集工作和系统的控制工作由ARM核来完成,这样的作业分配提高了系统的实时性、集成性和可靠性。车道线识别算法研究本文提出的车道线识别算法的流程如下图1所示,首先通过OV7670摄像头捕获道路图像,然后按照流程图中的步骤处理图像,最后得到清晰的车道标志线,为以后智能车辆路径规划和避障提供支持。

关 键 词：智能车辆 视觉导航 OMAP3530 车道线识别 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]