机器人及其安全系统的可靠性分析  

Reliability Analysis of a Robot with Safety System

作　　者：金鑫[1] 陈雪丹[2] 

机构地区：[1]江苏科技大学基础部,江苏张家港215600 [2]延边大学理学院数学系,吉林延吉133002

出　　处：《数学的实践与认识》2011年第24期91-101,共11页Mathematics in Practice and Theory

摘　　要：是以机器人及其安全系统所构成的一个可修复系统作为研究对象,运用泛函分析方法并结合C_0半群理论,证明了严格占优本征值在本系统的存在性并且是系统严格占优本征值,进一步证明了在一定条件下,系统的动态解以指数化形式收敛于系统的稳态解.This paper presents the analysis of reliability of system which composes of a robot and its associated safety system. We use the functional analysis methods and the -semigroups theory of linear operators to prove the existence of strictly dominant eigenvalue. Furthermore, we prove that the dynamic solution of the system is exponential stable and converges to its static solution.

关 键 词：热储备 严格占优本征值 本质谱界 扰动 指数稳定性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O177[自动化与计算机技术—控制科学与工程]