基于CAN总线的多电机控制系统设计  

作　　者：王崴[1] 

机构地区：[1]常州工学院电子信息与电子工程学院,江苏常州213002

出　　处：《科技信息》2011年第35期149-149,154,共2页Science & Technology Information

摘　　要：针对多电机控制系统精度不高、可靠性差等不足,提出和设计了基于CAN总线的多电机控制系统。介绍了系统的硬件组成及软件结构,实验表明,该系统具有很高的可靠性和实用性。

关 键 词：CAN总线 ARM LINUX 嵌入式系统 设备驱动 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]