基于机器人控制的盐化工业协同管理系统的构建  

作　　者：李新 乔正洪 

机构地区：[1]重庆合川盐化工业有限公司,重庆401520 [2]重庆三峡水利电力集团有限公司信息中心,重庆404000

出　　处：《四川兵工学报》2011年第12期92-94,共3页Journal of Sichuan Ordnance

摘　　要：针对盐化制造业生产流程中存在的底层自动化程度低导致难于进行精确管理,提出了一种基于机器人控制的盐合工业生产过程协同管理控制系统。讨论了生产流程特点,操作流程中存在的问题,研究了上层管理系统协同资源的发现与描述方法,探讨了基于广义扩展的统一描述、发现和集成协议的资源集成服务机制,论述了采用Web服务等的关键技术,在控制底层采用机器人控制,在上层通过协同管理,实现从企业级到车间级的管控一体化集成。

关 键 词：盐化制造业 机器人控制 WEB服务 异构系统集成 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]