基于PDA的无人机监控系统的研究  

UAV monitoring system based on PDA

作　　者：刘庆元[1] 杨文杰[1] 文继超[1] 曾毅[1] 孟俊贞[2] 

机构地区：[1]中南大学信息物理工程学院,湖南长沙410083 [2]华北水利水电学院工程测量教研室,河南郑州450045

出　　处：《测绘工程》2011年第6期1-4,共4页Engineering of Surveying and Mapping

摘　　要：针对无人机的外业作业特点以及无人机导航定位本身存在的误差,需要进行差分处理,设计一个基于PDA的无人机飞行监控系统。该系统能利用本机GPS与无人机GPS进行差分又能对飞行状态进行监控,而且携带方便、操作简单。Because of the characteristics of UAV for field work and UAV navigation and positioning errors inherent in the need for differential treatment, a PDA-based UAV monitoring and control system is designed. The system can use the GPS in UAV for differential GPS and monitor the status of the flight, and it is simple and easy to carry.

关 键 词：无人机 PDA串口通信 导航监控 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]