基于规则库的除冰机器人专家控制方法的研究  

The research of experts control method based on the rules for deicing robot

作　　者：苏伟[1] 王吉岱[1] 孙爱芹[1] 

机构地区：[1]山东科技大学,青岛266510

出　　处：《制造业自动化》2012年第1期7-8,12,共3页Manufacturing Automation

基　　金：青岛市科技支撑计划项目(09-1-1-60-nsh)

摘　　要：本文设计了一种基于规则库的高压线路除冰机器人的专家系统,探讨了其基本结构组成,重点阐述了知识库和推理机的实现方法;通过试验验证了本专家系统的可行性及实用性。

关 键 词：专家系统 知识库 推理机 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]