王吉岱

作品数：106被引量：699H指数：14
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发文主题：巡检机器人机器人高压输电线路越障爬壁机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
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基于改进遗传算法的工业机器人视觉动态分拣方法研究
《机械与电子》2025年第3期60-65,73,共7页梁存仙 焦建静 赵志鹏 孙爱芹 王吉岱 
机械行业职业教育“产科教协同创新”课题(JXHYZX2024075)。
针对工业机器人视觉动态分拣过程存在的漏抓、误抓和精度不高等问题,提出一种基于改进遗传算法的多工件动态分拣方法。在分析工件分拣过程的基础上,确定了相机坐标系、用户坐标系和工具坐标系之间的转换关系。设计了一种图像去重算法,...
关键词：工业机器人 视觉分拣 图像去重 遗传算法 
船体外壁除锈作业机器人机械结构的设计
《电子产品可靠性与环境试验》2024年第5期57-64,共8页卢坤媛 时艺豪 王吉岱 
西海岸新区高校校长基金立项课题——大型船舶钢制壁面永磁吸附式除锈作业机器人的开发及应用(XZJJZY02);山东省属普通本科高校教师访学研修经费资助。
壁面爬行除锈作业机器人能够代替人工进行高空除锈工作。针对大型船舶壁面的除锈作业环境,设计了一款爬壁除锈的机械结构。对吸附方式、行走方式、驱动方式和除锈方式等进行了充分分析,并最终确定了四轮驱动、永磁吸附的爬行方式和打磨...
关键词：除锈机器人 机械结构 吸附方式 行走方式 驱动方式 除锈方式 力学分析 
基于校企融合的机械设计课程改革实践
《电子质量》2024年第10期124-127,共4页卢坤媛 周淑芳 张立军 刘纪新 王吉岱 
山东省属普通本科高校教师访学研修经费资助项目;山东省高等学校课程思政研究中心资助项目(SZ2023057);中国电子劳动学会“产教融合、校企合作”教育改革发展课题(Ceal2023054);山东省教育厅2022年本科教学改革研究项目(Z2022315)资助。
作为工科机械专业的专业必修课,机械设计课程以陈述性知识和程序性知识为主,授课内容滞后于行业的发展。在数字信息化高速发展的今天,机械设计课程教学内容亟需与现代产业发展需求并轨,力求培养解决复杂问题及创新能力的应用型本科大学...
关键词：校企融合 机械设计 课程思政 改革实践 
永磁吸附式爬壁作业机械底盘结构设计
《电子质量》2024年第2期44-48,共5页卢坤媛 王乐天 张立军 王吉岱 
西海岸新区高校校长基金立项课题-大型船舶钢制壁面永磁吸附式除锈作业机器人的开发及应用(XZJJZY02);山东省属普通本科高校教师访学研修经费资助。
爬壁机器人将吸附性和壁上运动相结合,拓展了其工作空间,在各个领域应用越来越广泛。以钢制壁面为应用对象,分析爬壁作业的功能需求,设计了一款永磁吸附、轮式移动的机械底盘装置。对竖直壁面上机械底盘进行受力分析,得出其稳定工作的...
关键词：轮式爬壁 机械底盘 磁吸附 三维建模 
高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型3D打印装置的研究
《现代制造工程》2023年第6期20-25,84,共7页张立军 马哲 王钰文 张晓东 贺庆强 王智伟 王吉岱 马龙 王晓强 李明 
国网江苏省电力公司科技资助项目(J2021140)。
针对目前桌面级3D打印机存在打印速度慢、打印精度低的问题,提出并设计了高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型结构3D打印机。通过对3D打印机结构建模与运动学分析,建立了其数学模型,推导出其逆运动学方程;提出了H型结构3D打印机的控制...
关键词：输电线路机器人 3D打印 H型结构 防滑挂线轮毂 PID控制 
“大思政”背景下的机械设计课程改革与实践被引量：1
《电子质量》2023年第4期91-94,共4页卢坤媛 周淑芳 王吉岱 宋慧 
山东省高等教育学会2021年高等教育研究专项课题(SDGJ211010)资助
“大思政”背景下的课堂改革中,作为中坚力量的教师要发挥“大先生”的作用,提升认识,拓展路径,创新方法,提高课程思政教学设计能力,促进课程改革的实施。结合实际教学,提出了具体的课改策略和实践应用,并取得了一定的成绩,为其他课程...
关键词：课程思政 机械设计 改革与实践 
履带式壁面移动机器人吸附结构优化设计被引量：5
《机械设计与制造》2022年第6期274-277,共4页陈广庆 于晓晨 魏军英 王吉岱 
国家自然科学基金(51605475)。
为了提高小型履带式壁面移动机器人的安全性,采用COMSOL软件对履带吸附结构进行优化设计。结合磁路设计原理,设计合理的磁路结构,研究影响该结构吸附性能的主要结构参数;根据各参数的影响效果及影响程度,对关键影响参数进行分析、研究,...
关键词：COMSOL 有限元 吸附单元 优化 阵列 
磁粉探伤爬壁机器人设计与研究被引量：3
《机床与液压》2022年第11期20-24,共5页王吉岱 王晨宇 孙爱芹 王智伟 卢坤媛 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51505260)。
针对目前钢制管道壁面检测工作主要依靠人工手持探伤设备进行检测的情况,设计四轮驱动磁粉探伤爬壁机器人。对机器人的两种危险状况进行静力学分析,得出永磁轮最小吸附力为250 N。建立永磁轮尺寸优化模型并将它导入有限元分析软件Ansoft...
关键词：磁粉探伤 静力学分析 尺寸优化 磁场分析 
基于有限状态机的输电线路巡检机器人自主越障运动控制方法被引量：19
《机床与液压》2022年第5期21-27,共7页王吉岱 梁茂轩 孙爱芹 王云霞 侯建国 张斌 
国家电网公司科技项目(5200-201916261A-0-0-00)。
针对输电线路巡检机器人自主越障运动控制复杂、越障效率低等问题,以一款五臂式巡检机器人为例,通过规划与分析机器人越障动作序列,基于有限状态机理论,提出一种机器人自主越障运动控制方法。通过建立以传感器检测信息为迁移条件的越障...
关键词：输电线路巡检机器人 自主越障 有限状态机 
基于改进模糊自适应遗传算法的移动机器人路径规划被引量：19
《机床与液压》2021年第23期18-23,共6页王吉岱 王新栋 田群宏 孙爱芹 张新超 袁亮 
针对现有移动机器人路径规划方法运行效率低的问题,提出一种基于改进模糊自适应遗传算法的路径规划方法。基于领域知识对初始路径进行可行性筛选,提高可行路径比例。采用模糊逻辑控制器动态整定遗传算法运行参数,提高路径寻优速度,避免...
关键词：移动机器人 路径规划 遗传算法 模糊逻辑 
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