袁亮

作品数：91被引量：500H指数：11
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发文主题：移动机器人SLAM粒子滤波里程计机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》《科技创新导报》更多>>
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基于神经辐射场的稀疏视角三维重建方法
《电子测量技术》2024年第20期159-166,共8页张超 袁亮 肖文东 冉腾 吕凯 
国家自然科学基金(52275003);新疆维吾尔自治区重大科技专项(2023A03001)资助。
针对神经辐射场在稀疏视角输入条件下渲染结果过于平滑,细节缺失严重等问题,提出一个基于信息关注抑制模块和双阶段损失的网络模型。首先,为解决细节缺失问题,提出一个信息关注抑制模块,该模块在全连接层各层之间采用特征向量归一化模...
关键词：三维重建 稀疏视角 神经辐射场 注意力机制 双阶段损失 
深度强化学习求解移动机器人端到端导航问题的研究综述
《计算机工程与应用》2024年第14期1-13,共13页何丽 姚佳程 廖雨鑫 张文智 卢赵清 袁亮 肖文东 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C392);国家自然科学基金(62063033);新疆维吾尔自治区重点研发计划项目(2022B01050-2)。
自主导航是移动机器人完成复杂任务的前提和基础,传统的自主导航系统依赖于地图的精度,无法适应高度复杂的作业和服务场景。移动机器人不依赖先验地图信息,通过深度强化学习与环境交互学习能够自主决策的端到端导航方法成为新的研究热...
关键词：端到端导航 深度强化学习 感知能力 学习效率 泛化能力 
化工园区场景下安全帽佩戴状态检测算法研究被引量：1
《计算机工程与应用》2024年第12期111-117,共7页李永辉 袁亮 何丽 冉腾 吕凯 
新疆维吾尔自治区重点研发专项项目(2022B01050-2);国家自然科学基金(52275003)。
针对现有基于深度学习的安全帽佩戴状态检测算法在化工园区复杂场景下小目标检测效果差等问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的安全帽佩戴状态检测算法SEE-YOLOv5s。通过增加小目标检测头,以更好地捕捉和定位小目标,从而提高模型对复杂场...
关键词：小目标检测头 注意力机制 安全帽检测 YOLOv5s 
采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划被引量：2
《西安交通大学学报》2024年第5期42-51,共10页何丽 宁子豪 袁亮 刘志强 
国家自然科学基金资助项目(62063033)。
针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单...
关键词：服务机器人 路径规划 动态窗口法 参数自适应 人性化 
尾鳍驱动仿生机器鱼的CPG控制被引量：2
《机械设计与制造》2024年第1期231-235,241,共6页王洋 陈坤 袁亮 
国家级大学生创新创业训练计划—小型柔性仿鱼机器人的结构设计与优化(202010755099)。
随着人们对海洋资源关注度的增加,对仿生机器鱼的游动性能提出更高要求,为了使机器鱼游动更贴近真实鱼的游动效果,根据Light Hill的大摆幅细长体理论的鱼体波曲线对水下仿生机器鱼的游动模式进行了研究,并采用HOPF神经元振荡器模型建立...
关键词：多关节机器鱼 CPG HOPF振荡器 游动方式 多模态游动 虚拟样机 
基于精益DMAIC的换模过程优化研究被引量：2
《价值工程》2023年第30期39-41,共3页孙际艳 袁亮 肖文东 崔健平 刘超 
本文针对MT公司注塑车间换模时间长、换模效率低,采用精益六西格玛管理DMAIC方法对其进行改进。通过定义、测量、分析、改善和控制五个阶段,成功将换模时间从39分钟缩短至25分钟,换模效率提高了35.8%,显著提升了车间生产效率。研究结果...
关键词：精益六西格玛 快速换模 注塑车间 
基于和声遗传算法的铝件铸造线布局优化研究
《今日自动化》2023年第8期73-76,共4页孙永奇 袁亮 肖文东 崔健平 刘超 
针对铝件铸造车间物流成本较高的问题,提出了基于和声遗传算法的物流成本最小化布局优化方法。首先,确定布局优化物流成本最小化目标函数。其次,对铸造车间搬运频率及不同单元的搬运单价进行统计。然后,使用遗传算法找出目标函数的次优...
关键词：和声遗传算法 铝件铸造 工厂布局优化 
三关节尾鳍机器鱼的运动仿真分析
《机床与液压》2023年第9期45-49,共5页金庆丰 陈坤 袁亮 
国家级大学生创新创业训练计划(202010755099)。
基于鲹科鱼的游动模式,建立三关节尾鳍驱动的机器鱼模型,并对三关节尾鳍进行运动仿真,分析其在不同摆动角度、不同摆动频率时的游动速度,探讨质心位置和动能随时间的变化情况,对比各个关节之间是否具有相位差时的游动姿态。结果表明:当...
关键词：机器鱼 运动学模型 运动学分析 尾鳍姿态 
基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划被引量：2
《火力与指挥控制》2023年第3期152-156,163,共6页马泽伦 袁亮 肖文东 何丽 
国家自然科学基金资助项目(U1813220)。
针对使用Q学习算法对移动机器人进行路径规划时存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Q学习的改进算法来选择全局路径规划的最优方案。通过方向奖惩机制与估价函数改进Q学习算法的奖励机制,提高Q学习算法的收敛效率。最后使用MATLAB对...
关键词：Q学习算法 方向奖惩机制 估价函数 路径规划 
四旋翼无人机基于图像的抗干扰视觉伺服控制
《电光与控制》2023年第2期14-18,30,共6页郑国泉 袁亮 何巍 
国家自然科学基金(U1813220)。
针对四旋翼无人机视觉伺服过程中易受到干扰的问题,利用积分反步滑模控制方法设计基于图像的四旋翼无人机视觉伺服抗干扰的非线性控制器。选择图像矩作为特征,利用虚拟相机平面改进存在模型不确定和外部干扰的动力学模型。针对难以直接...
关键词：四旋翼无人机 视觉伺服控制 积分反步滑模控制 状态观测器 抗干扰 
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