估价函数

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基于A星搜索算法的5G前传路由选取技术
《电信工程技术与标准化》2024年第7期14-18,共5页余博文 
在基于到光纤直驱和波分复用等技术的5G前传网络中,无论使用哪种前传承载技术方案,均涵盖不同路由站点之间传输的场景。本文基于启发式图搜索法——A星搜索算法的思路,结合基站前传的特征以及分析盲目的图搜索的劣势,提出新的估价函数思...
关键词：A星搜索算法 启发式图搜索 估价函数 5G前传 路由站点 
基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划被引量：2
《火力与指挥控制》2023年第3期152-156,163,共6页马泽伦 袁亮 肖文东 何丽 
国家自然科学基金资助项目(U1813220)。
针对使用Q学习算法对移动机器人进行路径规划时存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Q学习的改进算法来选择全局路径规划的最优方案。通过方向奖惩机制与估价函数改进Q学习算法的奖励机制,提高Q学习算法的收敛效率。最后使用MATLAB对...
关键词：Q学习算法 方向奖惩机制 估价函数 路径规划 
一种改进的移动机器人路径规划A*算法
《厦门理工学院学报》2023年第1期49-56,共8页洪昭斌 杨海杰 陈水宣 袁和平 
福建省自然科学基金项目(2020J01277);福建省科技计划工业引导性项目(2019H0037);江西中烟工业有限责任公司科研项目(赣烟工科计2019-15)。
在路径规划中,针对传统的A*算法存在的搜索效率低、路径转向次数多及路径不平滑等问题,提出了一种改进的A*算法。该算法采用自适应搜索邻域并叠加跳点搜索策略来扩展子节点,以确保在不影响算法搜索效率的前提下缩短路径长度和减少路径...
关键词：移动机器人 路径规划 A*算法 扩展方式 估价函数 平滑处理 
用于无人车路径规划的改进A*算法被引量：17
《现代制造工程》2021年第11期63-68,92,共7页田海波 李陆军 畅科剑 高超 
国家自然科学基金项目(51705412,51975468,52174149);陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235);同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题基金项目(ESSCKF2015-04)。
针对传统A*算法规划的路径存在路径长度较长、拐点数量较多和转折角度较大等问题,提出了一种用于无人车路径规划的改进A*算法。首先在传统A*算法的基础上考虑转弯成本并融入预判断规划策略,规划出一条初步路径;然后采用冗余拐点剔除策...
关键词：A*算法 路径规划 无人车 估价函数 
基于矢量地图的无人机三维航线校正仿真被引量：1
《计算机仿真》2021年第6期37-40,55,共5页刘霞 马跃 周倩 
天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC49600);天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC50400);天津市艺术科学规划项目(D16019)。
无人机三维航线校正执行过程中受到环境等因素影响,导致无法适应预定计划,易发生偏差,存在校正精准性较差的问题。基于矢量地图提出一种新的校正方法,首先利用LPA航线部署方法分布三维航线点,并通过检验局部一致性来防止重新对全局进行...
关键词：森林监测 遗传算法 矢量地图 卡尔曼滤波算法 估价函数 
试卷的设计指标和基于试题库的生成算法探讨
《科学与信息化》2021年第13期58-59,共2页郑浩哲 
本文介绍试卷的一种设计方法。从考试成绩的近似正态分布特征出发推导考试及格率的一种度量指标,试卷的难度系数、变差系数与考试及格率指标间的约束关系,以及调整试题难度系数和变差系数的估价函数等,以考试及格率指标为设计目标、以...
关键词：试卷设计 中心矩 搜索法 试题库 估价函数 
基于势场法的路径规划算法特性分析和路径优化
《机械与电子》2020年第5期18-21,27,共5页李积云 许亚军 蒲卫华 任辉 
宝鸡职业技术学院科研课题(2019118Y)。
分析了各人工势场算法,对路径中的特征点——“奇点”进行了论述。综合人工势场算法在安全性、平顺性和能耗等方面的特性,提出了一种用于评估算法的代价函数。并结合机器人的运动特性,提出了规划路径的优化算法,使机器人能安全、准确地...
关键词：路径规划 人工势场 估价函数 路径优化 
改进的A*算法在定制公交路径规划中的应用被引量：2
《计算机科学与应用》2020年第1期21-28,共8页刘月锟 刘秀燕 
山东省自然科学基金资助项目(编号:ZR2017BF043);山东省大学生创新创业训练计划项目(编号:S201910429064).
路径搜索是智能交通技术中的核心问题,定制公交路线需要考虑乘车便捷、运营成本、运行距离等因素,传统的A*算法一般用来求解两点间最短路径问题,该算法普遍存在搜索时间较长、效率较低、所求路径不一定最短等问题。因此,本文提出一种基...
关键词：路径规划 改进A*算法 定制公交 估价函数 
基于改进A^(*)算法的AGV路径规划
《兵器装备工程学报》2019年第S02期183-187,共5页高翔 于纪言 
国家自然科学基金项目(116021111004155)。
提出了一种改进的A^(*)算法。首先在节点扩展环节,引入象限概念,限制当前节点只朝向目标节点所处的象限移动,有效降低了寻路过程中搜索的节点数量。其次在估价函数中考虑了AGV转向时间消耗成本、有效的搜索最短时间路径。采用索引矩阵...
关键词：改进A^(*)算法 象限 估价函数 数据结构 AGV 
A~*估价函数在复杂配送路径优化中的改进被引量：7
《计算机工程与科学》2019年第10期1874-1881,共8页李世明 王玉芬 张秉桢 李秋月 
黑龙江省自然科学基金(F2016030,F2018023);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511147);上海市信息安全管理技术研究重点实验室开放课题(AGK2015003)
随着城市交通日趋复杂,时间和路径成本直接决定路径规划的效果,但传统的A^*算法已经不能满足复杂路径优化的需求。对此,提出了一种TWA^*算法,在传统的A^*算法基础上对其估价函数进行了改进。首先,通过时间参数建立时间因子归一化模型来...
关键词：A^*算法 路径优化 估价函数 物流配送 
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