于纪言

作品数：53被引量：269H指数：10
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：弹道修正弹鸭舵弹道修正弹丸地磁更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《大地测量与地球动力学》《计算机仿真》《弹道学报》《光学精密工程》更多>>
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自适应纹理区域的多尺度融合立体匹配算法被引量：1
《计算机工程与应用》2023年第18期198-206,共9页陈艺 于纪言 于洪森 
针对传统立体匹配算法匹配精度低,且单一代价函数不能同时应对强纹理区域、弱纹理和无纹理区域的问题,提出一种自适应纹理区域的多尺度融合立体匹配算法。首先设置自适应阈值,将图像划分为强纹理区域、弱纹理和无纹理区域,采用不同的尺...
关键词：机器视觉 自适应纹理划分 立体匹配 多尺度融合 聚合十字臂构建 
复杂环境下无人机全覆盖三维路径规划算法被引量：3
《计算机集成制造系统》2023年第8期2563-2573,共11页陈艺 于纪言 
针对复杂实际环境下无人机进行快速三维全覆盖路径规划的问题,提出了无人机全覆盖三维路径规划算法。首先,二维全覆盖路径规划由全局运动策略、局部运动策略和摆脱死区策略组成,在全局运动策略中改进标记函数和提出次层起点动态搜寻策略...
关键词：无人机 三维全覆盖路径规划 复杂环境 摆脱死区策略 地图重构策略 
卷积神经网络中激活函数的性质分析与改进被引量：11
《计算机仿真》2022年第4期328-334,共7页张焕 张庆 于纪言 
国防科学技术预先研究基金项目(KO01071)。
为了提高卷积神经网络模型的效率,针对激活函数进行了研究。通过研究多种激活函数的发展进程,列举各类激活函数的性质,以及在分析模型前向传播和反向传播中激活函数所起到的作用的基础上,提出了改进的激活函数Re LU-Xe X,有效的缓解了...
关键词：图像识别 深度学习 卷积神经网络 激活函数 反向传播 
激活函数的发展综述及其性质分析被引量：52
《西华大学学报（自然科学版）》2021年第4期1-10,共10页张焕 张庆 于纪言 
国防科学技术预先研究基金项目(KO01071)。
为深入研究激活函数的作用机制,探讨优良激活函数应具备的性质,以提高卷积神经网络模型的泛化能力,文章综述了激活函数的发展,分析得到优良激活函数应具备的性质。激活函数大体可分为“S型”激活函数、“ReLU型”激活函数、组合型激活...
关键词：深度学习 卷积神经网络 激活函数 反向传播 ReLU 
固定鸭舵双旋火箭弹弹体绕流的数值研究被引量：7
《弹道学报》2021年第2期21-27,共7页冯斌 于纪言 王晓鸣 王钰 
为了研究加装精确制导组件的旋转稳定火箭弹弹体的绕流特性,尤其是鸭舵尾涡对弹体绕流的影响,通过计算流体力学方法,进行了网格密度研究,并对多攻角多转速工况的流场状态进行了数值仿真,利用Q准则实现对涡核心区域的辨识,并定性分析了...
关键词：双旋弹 弹道修正弹 计算流体力学 鸭舵 涡系 
扑翼飞行器柔性翅气动特性研究被引量：3
《兵器装备工程学报》2021年第1期206-212,共7页刘旭博 王芬芬 于纪言 
为了研究扑翼飞行器柔性翅的气动特性,参照典型鸽子翅翼的参数特征,构建刚性翅与两类柔性翅模型。借助Workbench平台,采用流固耦合技术,对扑翅过程中的流场状态进行数值计算,得到了来流为11 m/s,攻角为8°条件下翅翼扑动中的升力、阻力...
关键词：扑翼 柔性翅 数值计算 流固耦合 波动时域 
战场环境侦察无人车避障算法的优化设计被引量：1
《兵器装备工程学报》2020年第9期80-84,共5页张小明 于纪言 
国家自然科学基金项目(11402121)。
为了避免由于战场环境的未知性和危险性造成作战人员伤亡,提出了一种战场环境侦察无人车避障算法。在人工势场法基础上,针对局部最小点问题提出了“米”字试走改进方法;针对目标点不可到达问题,提出了重新定义斥力场函数的改进方法。通...
关键词：战场环境 避障 局部最小点 目标点 斥力场函数 
基于ARM和FPGA的弹丸测速系统设计被引量：4
《传感器与微系统》2020年第5期107-109,共3页李伟伟 于纪言 
国家自然科学基金资助项目(11602111)。
设计了一种基于ARM处理器和现场可编程门阵列(FPGA)的弹丸测速系统。充分利用FPGA的高速并行处理能力,进行多路触发电平的捕获,利用ARM进行逻辑控制与数据存储交互。实验结果表明:系统测速的精度在2%以内,满足实际工程应用的要求。
关键词：ARM处理器 现场可编程门阵列 计时器 弹丸速度测量 靶场 
弹药运输车恒稳控制系统的设计
《兵器装备工程学报》2020年第4期15-19,共5页张小明 王坤坤 于纪言 
国家自然科学基金项目(11402121)。
针对弹药近距离运输过程中弹体之间存在碰撞摩擦等情况,为了提高运输的稳定性和安全性,提出了基于模糊自适应参数整定PID控制方法的小型弹药恒稳运输平台设计方法。控制系统以某型嵌入式单片机内核,加入一阶低通滤波算法,可以实时跟随...
关键词：弹体碰撞摩擦 模糊自适应PID控制 一阶低通滤波 恒稳运输 SIMULINK 
旋转倒立摆串级PID低通滤波控制系统的设计被引量：7
《现代电子技术》2020年第4期21-24,共4页张小明 王坤坤 于纪言 
国家自然科学基金项目(11402121)
针对非线性、强耦合、多变量和欠驱动的旋转倒立摆不稳定系统,提出基于STM32的串级PID控制系统,在其中加入了一阶低通滤波用来降低位置控制环中的振荡。通过在Matlab的Simulink中搭建模型对其可行性进行验证,并结合共轭梯度法搜索最优PI...
关键词：旋转倒立摆 串级PID 一阶低通滤波控制 控制系统设计 搭建模型 实验仿真 
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