魏军英

作品数：54被引量：214H指数：8
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：越障机器人攀爬机器人行走轮柔索更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《大学教育》《中外葡萄与葡萄酒》《机械制造与自动化》《内蒙古农业大学学报（哲学社会科学版）》更多>>
所获基金：山东省研究生教育创新计划国家高技术研究发展计划山东省科技攻关计划山东省自然科学基金更多>>
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基于串级模糊PID控制的NB-IoT智能保温箱
《现代电子技术》2024年第20期170-176,共7页陈广庆 辛金泽 张磊 吴真强 魏军英 李壮贤 刘婷 
青岛西海岸新区2022年度科技攻关“揭榜制”专项(2022-13)。
针对农产品冷链物流中存在的运力不足和无法混装小批量冷链农产品等问题,提出一种基于NB-IoT技术的智能保温箱解决方案。该方案基于半导体制冷片、PT100温度传感器和NB-IoT技术构建了系统的硬件部分,实现了远程温控和冷链物流追溯,同时...
关键词：NB-IoT 串级模糊PID 智能保温箱 半导体制冷 温度传感器 冷链物流 
机械类专业研究生创新能力培养的探索与实践
《教育教学论坛》2024年第23期121-124,共4页魏军英 李刚 苏春建 
2021年度山东科技大学研究生教育教学改革研究项目“基于创新能力的机械类研究生人才培养模式研究”(Yzlts2021059);2021年度山东省教育厅山东省本科高校教学改革研究重点项目“面向智能制造的机械类一流专业改造升级实施路径研究”(Z2021166);2021年度山东科技大学教育教学研究“群星计划”项目“基于成果导向教育理念的新工科机械类课程建设与实践研究”(QX2021M23)。
随着经济全球化的快速发展,创新处于发展全局的核心地位。研究生作为高技术人才是未来实现中华民族伟大复兴的先锋力量,如何培养研究生创新能力,成为研究生教育亟待解决的问题。在借鉴国外研究生创新培养的政策基础上,详细探讨和分析了...
关键词：机械类专业研究生 创新思维 创新能力 
拆卸螺栓机械手运动轨迹的拟合及优化分析
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期63-67,共5页魏军英 张嘉伟 陶国升 李璞 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME233,ZR202103040075)。
对于盾构管片模具复杂的螺栓拆卸问题,在求得螺栓轨迹的情况下,对拆卸螺栓机械手的运动轨迹进行了拟合及优化,以平面四杆机构和柔性件组合来实现机械手的既定功能。首先通过平面四杆机构对螺栓轨迹进行拟合,以既定轨迹与平面四杆机构固...
关键词：管片模具 拆卸机械手 轨迹拟合 粒子群算法 仿真 实验 
履带式壁面移动机器人吸附结构优化设计被引量：5
《机械设计与制造》2022年第6期274-277,共4页陈广庆 于晓晨 魏军英 王吉岱 
国家自然科学基金(51605475)。
为了提高小型履带式壁面移动机器人的安全性,采用COMSOL软件对履带吸附结构进行优化设计。结合磁路设计原理,设计合理的磁路结构,研究影响该结构吸附性能的主要结构参数;根据各参数的影响效果及影响程度,对关键影响参数进行分析、研究,...
关键词：COMSOL 有限元 吸附单元 优化 阵列 
基于工程教育专业认证的专业综合创新设计课程教学研究被引量：3
《大学教育》2021年第6期65-67,共3页丁淑辉 魏军英 孟晓军 
山东科技大学青年教师教学拔尖人才培养计划(BJRC20160502);山东科技大学优秀教学团队建设计划(JXTD20160505);山东省本科高校教学改革研究项目(Z2016M003);泰山学院教学改革与研究立项项目(201807)。
工程教育专业认证需要建立课程目标对毕业要求指标点的支撑关系,专业综合创新设计作为机设专业重要的实践类课程,对多个技术类和非技术类毕业要求指标点形成支撑。文章分析了课程对各毕业要求指标点的支撑关系以及任务驱动式教学对课程...
关键词：工程教育专业认证 复杂工程问题 专业综合创新设计 任务驱动式教学 
输电铁塔攀爬机器人的结构分析与实验验证被引量：6
《机械传动》2021年第1期140-145,共6页魏军英 张聪 王吉岱 张峰 
首登输电铁塔检修人员缺乏完善的临时防坠保护装置,研发输电铁塔攀爬机器人替代首登人员登塔,可以保障登塔人员的人身安全。根据实际作业环境及其功能要求,结合仿生学原理,提出了一种基于仿生蚕特征的攀爬机器人模型。对机器人进行结构...
关键词：攀爬机器人 结构设计 运动学分析 实验验证 
一种熔融铝液辐射余热回收用集热器的性能仿真研究被引量：1
《热能动力工程》2020年第5期274-280,共7页魏军英 江政 王吉岱 王鹏 
山东省高等学校科技计划项目(J18KA049)。
以回收熔融铝液辐射热量的集热器为研究对象,建立了集热器热力学过程理论模型,并采用Workbench和Fluent软件对集热器辐射传热过程和对流传热过程进行仿真分析。结果表明:当辐射距离为400~900 mm时,壁面平均温度在190~350℃之间;出口压...
关键词：集热器 辐射传热 对流传热 仿真分析 
八轮式爬楼越障机器人设计与仿真分析被引量：12
《机械科学与技术》2019年第10期1519-1525,共7页魏军英 杨世强 王吉岱 张彦囡 王鹏 
以移动机器人为研究对象,提出了一种以多组四杆机构为基础的八轮式爬楼越障机器人,机器人整个悬架结构呈对称式分布且载荷平台为整体式,控制和结构简单、具备承载能力且越障性能高。对机器人进行了整体方案设计、稳定角分析和越障仿真,...
关键词：越障机器人 越障机构 优化 稳定性 
微型压缩空气储能系统工作特性研究被引量：5
《热力发电》2019年第3期28-34,共7页魏军英 王鹏 王吉岱 曹雪平 肖现坤 江政 
山东省高校科研计划项目(J18KA049)~~
为了探究微型压缩空气储能的工作特性,本文通过分析微型压缩空气储能系统的工作过程及原理,运用?分析法建立了系统储能过程、释能过程理论分析模型,并建立了系统?效率的评价模型;运用Aspen Plus软件建立系统储能子系统、释能子系统的流...
关键词：微型压缩空气储能 煳分析法 ASPEN PLUS 仿真模型 膨胀机 工作特性 膨胀比 系统效率 
基于ANSYS的变径基圆渐开线涡旋型线的仿真分析被引量：4
《机床与液压》2019年第1期122-126,共5页王吉岱 曹雪平 魏军英 马兰 
国家重点基础研究发展计划项目(973项目子课题:2015CB251301);强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学)开放基金(2017KF004)
由于气体力的作用,不同型线的涡旋盘均会产生变形,从而影响整机效率。为了研究变径基圆渐开线涡旋盘的变形问题,利用ANSYS有限元分析软件,对其在气体力作用下的应力分布与变形情况进行分析,通过与圆渐开线型线涡盘的对比,证明变径基圆...
关键词：涡旋式膨胀机 变径基圆渐开线 气体力计算 有限元分析 
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