王智伟

作品数：8被引量：28H指数：3
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：自动包装机纸箱节流器鸭舌越障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《科学技术与工程》《中南大学学报（自然科学版）》《机械设计与制造》更多>>
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基于Matlab/Simulink仿真的轮式挂线机器人能耗分析及优化被引量：2
《山东科技大学学报（自然科学版）》2023年第5期97-107,共11页王智伟 张振萌 贾艳昊 付鹏豪 孙爱芹 袁亮 
为更准确地评估轮式挂线机器人的能耗,综合考虑机器人滚动阻力、空气阻力和坡度阻力,构建了机器人动力学模型;结合电机模型、电池模型建立轮式挂线机器人能耗仿真模型,分析线路坡度、行驶速度对机器人能耗的影响,并针对能耗进行优化。...
关键词：轮式挂线机器人 阻力模型 能耗模型 工况分析 
高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型3D打印装置的研究
《现代制造工程》2023年第6期20-25,84,共7页张立军 马哲 王钰文 张晓东 贺庆强 王智伟 王吉岱 马龙 王晓强 李明 
国网江苏省电力公司科技资助项目(J2021140)。
针对目前桌面级3D打印机存在打印速度慢、打印精度低的问题,提出并设计了高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型结构3D打印机。通过对3D打印机结构建模与运动学分析,建立了其数学模型,推导出其逆运动学方程;提出了H型结构3D打印机的控制...
关键词：输电线路机器人 3D打印 H型结构 防滑挂线轮毂 PID控制 
磁粉探伤爬壁机器人设计与研究被引量：3
《机床与液压》2022年第11期20-24,共5页王吉岱 王晨宇 孙爱芹 王智伟 卢坤媛 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51505260)。
针对目前钢制管道壁面检测工作主要依靠人工手持探伤设备进行检测的情况,设计四轮驱动磁粉探伤爬壁机器人。对机器人的两种危险状况进行静力学分析,得出永磁轮最小吸附力为250 N。建立永磁轮尺寸优化模型并将它导入有限元分析软件Ansoft...
关键词：磁粉探伤 静力学分析 尺寸优化 磁场分析 
套筒式力臂补偿器对短棒料Ⅴ型槽尖端起裂的影响被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2021年第5期1482-1492,共11页杨宁 张立军 张军伟 郭伟健 赵升吨 王智伟 田玉臣 
国家自然科学基金资助项目(51575532)。
针对短棒料在低应力下料中加载力臂过短的难题,提出一种套筒式力臂补偿方法。采用扩展有限元法(XFEM)研究套筒式力臂补偿器参数对短棒料Ⅴ型槽尖端起裂力、起裂位置、起裂角和起裂前最大Mises应力的影响,并提出短棒料下料断面的起裂质...
关键词：短棒料下料 套筒式力臂补偿器 裂纹起裂 Ⅴ型槽 
一种仿尺蠖式输电线路巡检机器人越障运动分析被引量：5
《科学技术与工程》2020年第19期7683-7688,共6页王吉岱 梁茂轩 孙爱芹 王智伟 刘毅 张斌 
国家自然科学基金青年科学基金(51505260)。
针对目前输电线路巡检机器人作业空间小、越障能力差的问题,通过观察与分析尺蠖运动特点,结合仿生学原理,提出了一种仿尺蠖运动的输电线路巡检机器人。运用运动学方法及虚拟样机技术对机器人蠕动式越障运动过程进行仿真与分析,仿真结果...
关键词：巡检机器人 仿生学 蠕动 运动学 作业空间 
输电线路巡检机器人仿生结构研究被引量：9
《机械设计与制造》2017年第10期244-247,共4页王吉岱 甄静 刘笑辰 王智伟 
基金项目:耦合变形对环形缝隙节流闭式油静压导轨运动误差影响的研究(51505260)
针对传统高压输电线路巡检机器人作业范围小,受障碍物尺寸限制以及不能跨越引流线等问题,通过观察长臂猿手臂和运动特点,结合仿生学原理,提出了一种基于灵长类动物特征的三臂对称分布式高压输电线路仿生机器人,并建立了机器人的虚拟样...
关键词：仿生机器人 仿真 越障 仿生机构 
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