Lurie时滞系统的有记忆H_∞状态反馈控制  

The Memory H_∞ State Feedback Control for Lurie Systems with Time-delay

作　　者：王燕[1] 王天成[1] 

机构地区：[1]鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264039

出　　处：《北京联合大学学报》2011年第4期51-56,共6页Journal of Beijing Union University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10771122;60774016)

摘　　要：针对一类同时存在状态和控制输入的Lurie时滞控制系统,利用Lyapunov稳定性定理并结合时滞分割法研究了该系统的鲁棒H∞控制器的分析与设计问题,得到了该系统渐进稳定且具有H∞性能的一个LMI条件,并给出了系统的有记忆状态反馈H∞控制律的设计方法。仿真实例表明了本文方法的可行性。Analyzing and designing robust H∞ controllers for a class of time-delay Lurie control systems with state and control input is studied.By means of Lyapunov function and delay decomposition.A sufficient condition for the given systems with asymptotic stability and H∞ properties controller is presented in term of a certain linear matrix inequality,and the designing method of the order memory state feedback H∞ controllers is obtained.Numerical examples are given to illustrate the effectiveness.

关 键 词：LURIE控制系统 H∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]