变积分参数模糊PID控制器的设计  

作　　者：马祥兴[1] 

机构地区：[1]南京铁道职业技术学院苏州校区

出　　处：《上海铁道科技》2011年第4期25-27,共3页Shanghai Railway Science & Technology

摘　　要：为改善温控系统的控制品质,针对目前在大惯性、大滞后、非线性的温控系统中普遍存在的静态误差的问题,提出可变积分参数模糊PID控制方法。在模糊PID复合控制的基础上,增设模糊变积分参数控制环节。实时控制时采用分段控制的方法,先通过变积分规则库,对实测的系统误差与误差变化率进行模糊推理,在线调节积分参数;然后由模糊推理产生比例因子的调节规则,对比例因子实行调节,多项举措有效提高了系统的控制效果。仿真研究表明系统的鲁棒性和自适应能力增强,系统的动、静态性能明显优于常规PID控制器,可推广到高精度要求的温控系统。

关 键 词：模糊控制 变积分调节 模糊PID控制器 分段控制 仿真优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]