新型GPS罗经系统的设计与动态仿真实现  被引量:1

Design and Dynamic Simulation of New Compass System Based on GPS

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作  者:杨英东[1] 胡甚平[1] 黄震民[1] 郭锋[1] 

机构地区:[1]上海海事大学商船学院,上海200135

出  处:《计算机仿真》2012年第1期87-91,共5页Computer Simulation

基  金:上海市教育委员会科研创新项目(09YZ252);上海市重点学科建设项目(S0603)

摘  要:关于优化船体导航的快速性,在船姿态测量问题的研究中,现有导航GPS对船体姿态测量运算量大,动态实时性差的特点。为解决上述问题,提出先建立卫星与基线间的空间基本模型,然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论,在充分利用其几何关系传递与三角函数运算后,将二元非线性方程组化简为类一元高阶方程的形式,然后结合计算机对一元高阶方程求解的快速捕捉能力,以最短的时间获得方程组的函数解,而后确定对姿态求解。解决了以往无法直接求取解析解的难题,使方程的转化与计算机处理有机结合在一起。仿真结果表明,在同样精度要求下方法更快速、有效。This paper studied GPS attitude determination. For existing GPS attitude determination algorithm has the characteristics of large computing and poor dynamic real-time, the paper first established the basic space model between satellite and baseline, then applicated the basic model in the framework of the discussion. In the full use of its geometry transfer and computing trigonometric functions, binary nonlinear equations were put into a simplified form of higher order equation. And then, computer was used for higher order equations in shortest possible time to obtain solutions and then determine the attitude solution. Simulation results show that to meet the same accuracy requirement, the method is more rapid and effective.

关 键 词:姿态测量 二元非线性方程 三角函数 

分 类 号:U666.151[交通运输工程—船舶及航道工程]

 

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