杨英东

作品数：5被引量：14H指数：2
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所更多>>
发文主题：MEMS传感扩展卡尔曼滤波数据手套手部更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《微型电脑应用》《计算机仿真》《电子设计工程》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金更多>>
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基于卡尔曼滤波-神经网络预测的GNSS/INS误差反馈校正的研究被引量：9
《电子设计工程》2015年第10期103-105,共3页张静娴 杨英东 钱峰 
当GNSS信号失锁时,GNSS/INS组合导航系统的误差会随着时间而积聚从而失去导航的功能。通过理论分析和数学建模,本文提出了一种基于卡尔曼滤波-RBF神经网络预测INS误差并进行补偿,从而弥补GNSS失锁无法导航的缺陷。卡尔曼滤波器为神经网...
关键词：卡尔曼滤波 神经网络 全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 
基于MEMS的数据手套传感技术研究被引量：2
《电子设计工程》2014年第21期182-185,共4页王伟栋 费洁 杨英东 钱峰 
目前主流的数据手套采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态,本文提出利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原理,采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得手指全姿态信息的方法...
关键词：MEMS 数据手套 姿态测量 手部运动学 扩展卡尔曼滤波 
基于MEMS的数据手套传感技术研究
《微型电脑应用》2014年第1期39-42,共4页王伟栋 费洁 杨英东 钱峰 
目前数据手套大多采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态。基于MEMS传感器设计的数据手套利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原理,采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得手...
关键词：MEMS 数据手套 姿态测量 手部运动学 扩展卡尔曼滤波 
基于遗传算法的航姿参考系统最小二乘磁标定方法研究被引量：2
《微型电脑应用》2013年第11期17-19,共3页费洁 杨英东 王伟栋 钱峰 
基于MEMS航姿参考系统磁误差分析和误差模型,提出了一种基于遗传算法融合的最小二乘算法,用于磁强计的标定校准。与传统的方法相比,该方法不需要借助相关的校准仪器,利用有效的大量数据通过迭代求得泊松模型的参数。通过此方法的误差补...
关键词：MEMS 姿态解算 最小二乘 磁标定 差分进化算法 
新型GPS罗经系统的设计与动态仿真实现被引量：1
《计算机仿真》2012年第1期87-91,共5页杨英东 胡甚平 黄震民 郭锋 
上海市教育委员会科研创新项目(09YZ252);上海市重点学科建设项目(S0603)
关于优化船体导航的快速性,在船姿态测量问题的研究中,现有导航GPS对船体姿态测量运算量大,动态实时性差的特点。为解决上述问题,提出先建立卫星与基线间的空间基本模型,然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论,在充分利用其几何关系...
关键词：姿态测量 二元非线性方程 三角函数 
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