基于遗传算法的航姿参考系统最小二乘磁标定方法研究  

A Study of Magnetic Calibration in Navigation System Based on LS and Genetic Algorithm

作　　者：费洁[1] 杨英东[1] 王伟栋[1] 钱峰[2] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院 [2]上海交通大学

出　　处：《微型电脑应用》2013年第11期17-19,共3页Microcomputer Applications

摘　　要：基于MEMS航姿参考系统磁误差分析和误差模型,提出了一种基于遗传算法融合的最小二乘算法,用于磁强计的标定校准。与传统的方法相比,该方法不需要借助相关的校准仪器,利用有效的大量数据通过迭代求得泊松模型的参数。通过此方法的误差补偿,航姿参考系统的精度得到了提高,实验结果验证了该方法的实用性和有效性。This paper proposes a new fusion algorithm of LS and Genetic Algorithm based on magnetic compass error analysis and model in MEMS navigation system.Compared with traditional methods,it uses large amounts of data iterative to obtain the parameters of poisson model without the need of using calibration instrument. This algorithm greatly increased the precision of navigation system by error compensation.The experimental result proves the validity and usability of this method.

关 键 词：MEMS 姿态解算 最小二乘 磁标定 差分进化算法 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]