钱峰

作品数:46被引量:208H指数:9
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供职机构:上海交通大学更多>>
发文主题:静电陀螺卡尔曼滤波温度漂移光纤陀螺扩展卡尔曼滤波更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
发文期刊:《上海交通大学学报》《淮南师范学院学报》《弹箭与制导学报》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金:国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金上海市青年科技启明星计划“十一五”国防预研基金更多>>
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HMGB1研究进展被引量:18
《上海医药》2019年第3期60-63,共4页蔡妩扬 蒋骏航 钱峰 
国家自然科学基金项目(NO.81773741;81573438;31741038;81373424)
高迁移率族蛋白1(high mobility group box 1,HMGB1)广泛存在于各种细胞中,作为一种DNA结合蛋白参与调控细胞的基因转录。免疫细胞受到刺激后分泌HMGB1到胞外,可发挥促炎症因子和趋化因子的作用,诱导炎症发生。随着对HMGB1研究的不断深...
关键词:HMGB1 炎症 肿瘤 抗体 
基于类泛素化信号通路NEDD8靶点的药物研究进展
《中国新药杂志》2018年第24期2888-2894,共7页郝蕊 杨心怡 钱峰 叶德全 孙磊 
国家自然科学基金资助项目(31741038);国家自然科学基金资助项目(81770633)
类泛素化是与泛素类似的蛋白质修饰系统,可通过与底物蛋白结合改变其生物化学性质。NEDD8是最重要的类泛素化蛋白之一,由于其与DNA破坏及细胞凋亡等密切相关,抑制类泛素化已被应用于多种疾病治疗中,尤其是抑制多种癌症细胞的增殖。随着...
关键词:类泛素化 抑制剂 MLN4924 
游泳运动减轻急性肺损伤的影响及机制研究
《淮南师范学院学报》2018年第2期87-91,共5页陈建国 袁继芳 姜同仁 钱峰 
国家自然科学基金"蛋白激酶p38alpha MAPK调控巨噬细胞极化在特发性肺纤维化中的作用机制研究与新型药物靶标"(81573438)
目的:探讨游泳运动对小鼠急性肺损伤的影响,分析运动改善急性肺损伤的可能作用机制。方法:构建LPS诱导的急性肺损伤模型,通过H&E染色、肺湿干比、MPO活性、荧光定量PCR及免疫印迹等方法判断炎症的严重程度。结果:1)H&E染色结果显示,运...
关键词:游泳运动 LPS 急性肺损伤 P38 MAPK 
游泳运动对尘螨诱导哮喘的影响及机制研究
《吉林体育学院学报》2017年第6期56-60,共5页陈建国 袁继芳 姜同仁 钱峰 
国家自然科学基金(81573438)
目的:探讨游泳运动对小鼠哮喘性炎症的影响,为哮喘性炎症的预防和治疗提供新方向。方法:选取24只健康雄性C57BL/6小鼠,随机分为PBS对照组(A)、运动训练对照组(B)、尘螨(Dust mite)对照组(C)和Dust mite运动训练组(D),每组6只。B和D组进...
关键词:游泳运动 DUST MITE 哮喘 
基于卡尔曼滤波-神经网络预测的GNSS/INS误差反馈校正的研究被引量:9
《电子设计工程》2015年第10期103-105,共3页张静娴 杨英东 钱峰 
当GNSS信号失锁时,GNSS/INS组合导航系统的误差会随着时间而积聚从而失去导航的功能。通过理论分析和数学建模,本文提出了一种基于卡尔曼滤波-RBF神经网络预测INS误差并进行补偿,从而弥补GNSS失锁无法导航的缺陷。卡尔曼滤波器为神经网...
关键词:卡尔曼滤波 神经网络 全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 
基于MEMS的数据手套传感技术研究被引量:2
《电子设计工程》2014年第21期182-185,共4页王伟栋 费洁 杨英东 钱峰 
目前主流的数据手套采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态,本文提出利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原理,采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得手指全姿态信息的方法...
关键词:MEMS 数据手套 姿态测量 手部运动学 扩展卡尔曼滤波 
基于MEMS的数据手套传感技术研究
《微型电脑应用》2014年第1期39-42,共4页王伟栋 费洁 杨英东 钱峰 
目前数据手套大多采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态。基于MEMS传感器设计的数据手套利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原理,采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得手...
关键词:MEMS 数据手套 姿态测量 手部运动学 扩展卡尔曼滤波 
基于遗传算法的航姿参考系统最小二乘磁标定方法研究被引量:2
《微型电脑应用》2013年第11期17-19,共3页费洁 杨英东 王伟栋 钱峰 
基于MEMS航姿参考系统磁误差分析和误差模型,提出了一种基于遗传算法融合的最小二乘算法,用于磁强计的标定校准。与传统的方法相比,该方法不需要借助相关的校准仪器,利用有效的大量数据通过迭代求得泊松模型的参数。通过此方法的误差补...
关键词:MEMS 姿态解算 最小二乘 磁标定 差分进化算法 
基于微惯性全姿态测量的人体运动捕捉系统研究被引量:3
《微型电脑应用》2013年第2期29-32,共4页郭志虎 费洁 钱峰 
人体运动捕捉系统一般采用光学方法,研究基于微惯性技术构成人体运动捕捉系统,克服了传统方法受场地和易受遮挡等局限性。根据人体运动捕捉系统的特点,采用基于四元数解算的卡尔曼滤波信息融合方法构成微惯性测量装置,解决了全姿态测量...
关键词:MEMS 惯性测量 人体运动捕捉 航姿解算 卡尔曼滤波 
多信息融合的定向测姿方法的研究被引量:15
《电子测量技术》2012年第2期41-45,68,共6页吴建军 钱峰 
针对双GPS定位定向系统和MEMS惯性传感器在姿态解算及导航系统中所呈现出的优点与不足,本文先后对惯性导航系统的四元数算法,基于MARG传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻)的航姿解算方法以及结合惯性导航系统和双GPS系统的航姿解...
关键词:惯性导航系统 四元数算法 全球卫星定位系统 卡尔曼滤波器 
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