一类具有输出时滞的随机系统的H_∞控制  

Robust H_∞ Control for a Class of Stochastic Systems with Output Delay

作　　者：何纪[1,2] 

机构地区：[1]常州信息职业技术学院,江苏常州213164 [2]江南大学,江苏无锡214122

出　　处：《常州信息职业技术学院学报》2011年第6期32-35,共4页Journal of Changzhou College of Information Technology

摘　　要：研究了一类状态和输出具有时滞的不确定随机系统的鲁棒H∞控制问题,目的是设计具有线性时滞的状态反馈控制器,使得对所有容许的不确定性,闭环系统是均方渐近稳定的。采用Lyapunov泛函方法,以LMI形式给出控制器存在的时滞无关充分条件,通过数值算例验证所得结论的可行性和有效性。This paper investigates the problem of robust H∞ control for a kind of stochastic systems with state-delays and output-delays with the purpose of designing a linear state feedback controller which ensures the closed-loop system to be mean-square asymptotically stable.A sufficient condition of this problem is given based on Lapunov functional theory approach,by a linear matrix inequality（LMI）.Finally we provide an example to show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 随机系统 反馈时滞 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]