基于LMI的Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒控制  

Robust feedback control by LMI for lipschitz nonlinear unknown systems

作　　者：巩长忠[1] 罗剑波[1] 

机构地区：[1]中国民航大学理学院,天津300300

出　　处：《中国民航大学学报》2011年第6期61-64,共4页Journal of Civil Aviation University of China

基　　金：中国民航大学科研启动基金(05qd03x)

摘　　要：在常态Lipschitz非线性的基础上,考虑状态参数不确定性。针对这类Lipschitz非线性系统的反馈控制问题,运用Lyapunov方法给出了该系统渐近稳定的充分条件,并提出了应用线性矩阵不等式(LMI)来求解优化反馈增益矩阵,通过定理和Matlab仿真实例得出设计的观测器有效,具有良好的稳定性和鲁棒性。This paper consider with uncertain state parameter base on normal Lipschitz nonlinear systems.The robust feedback control problem to this class of Lipschitz nonlinear systems exert method of Lyapunov,and proposed approximately steady sufficient condition.Combined with the theory of LMI to solve the optimum feedback plus matrix.The presented theory and Matlab instance had got main result which this class of Lipschitz nonlinear unknown systems have well stability.

关 键 词：LIPSCHITZ 非线性系统 鲁棒性 观测器 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]