EPS转向电机控制系统的设计  

Design of Steering Motor Control System Based on EPS

作　　者：韩红芳[1] 孙守昌[1] 邹凌[1] 

机构地区：[1]常州大学信息科学与工程学院,江苏常州213016

出　　处：《电测与仪表》2011年第12期33-36,共4页Electrical Measurement & Instrumentation

基　　金：机器人技术与系统国家重点实验开放基金重点项目(SKLRS-2010-2D-09);江苏省高校自然科学研究面上项目(10KJB510003)

摘　　要：电动助力转向系统是依靠助力电机实现转向助力,因此转向电机的控制是影响电动助力转向系统助力性能的关键。通过对助力电机的硬件驱动电路和控制方式进行研究,设计了采用智能功率开关组成H桥电机驱动电路,同时对转向电机转矩的控制采用了模糊PD控制方法。该系统具有硬件电路简单、工作可靠、跟随性能好和控制精度高等优点。For electric power steering（EPS） system,power-assisted steering is realized depending on booster motor.So the controlling of the steering motor is the key factor to influence the performance of EPS.Through studying the drive circuit and control method of the steering motor,a H-bridge motor driving circuit based on intelligent power switch was designed.At the same time,Fuzzy-PD control method was used to control the steering motor torque.The system has the advantages of hardware circuit simple,work reliably,fast response and high control accuracy.

关 键 词：电动助力转向系统 智能功率开关 H桥驱动电路 模糊PD 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]