基于微小型四旋翼飞行器目标监测与识别方法研究  

The method research of monitoring and identifying target based on micro and small four-rotor aircraft

作　　者：黄敦华[1] 刘玉娟[1] 赵堂春[1] 周海君[1] 

机构地区：[1]北京电子科技职业学院,北京100176

出　　处：《制造业自动化》2012年第2期48-50,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：本文提出一种图像匹配方法来识别外部环境,使飞行器能在复杂环境下自主定位。该方法对图像进行分块处理,并将图像的整体色调与颜色变化的不一致程度综合考虑进行匹配,与传统方法相比提高了查询图像和定位的准确性。这种方法应用于微小型四旋翼飞行器上,进行了指定位置飞行与路径跟随等实验,得到了较好结果,体现出了优越性。

关 键 词：图像匹配 图像特征值 查询图像 

分 类 号：TP399[自动化与计算机技术—计算机应用技术]