黄敦华

作品数:38被引量:106H指数:5
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供职机构:北京电子科技职业学院更多>>
发文主题:机器人工业机器人机电一体化技术保洁机器人课程体系更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
发文期刊:《机电产品开发与创新》《现代制造工程》《中国职业技术教育》《中国现代教育装备》更多>>
所获基金:北京市教委科技计划面上项目国家自然科学基金北京市大学生科学研究与创业行动计划项目北京市教委面上项目更多>>
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高职院校“专业思政”建设路径设计与实践--以机电一体化技术专业为例被引量:5
《北京劳动保障职业学院学报》2022年第4期68-71,共4页周海君 梁燕 黄敦华 马冬宝 倪志勇 
北京电子科技职业学院党建研究会课题“新时代高职院校培育工匠精神研究与实践——以机电一体化技术专业为例”;项目负责人:周海君;项目编号:2022X060-SXYZ。
高职院校落实“立德树人”根本任务应体现职业教育类型特点,要多维度、全方位、系统性推进落实。随着“课程思政”的深入开展,“专业思政”的研究和设计势在必行。“专业思政”设计是一项艰巨的工程,是落实“三全育人”最重要的基本单...
关键词:高职院校 专业思政 思政矩阵 机电一体化技术 
智能综合实训平台的设计与应用被引量:2
《机电产品开发与创新》2021年第4期151-153,共3页李勇 黄敦华 黄桂芸 
智能综合实训平台是北京电子科技职业学院机电一体化技术专业在人才培养方案体系中校企合作典型案例。该智能平台围绕工业机器人、 PLC控制器、电气自动化控制、传感器检测、视觉检测、机械装调等内容构成,能够满足该专业学生在项目实...
关键词:智能综合实训平台 工业机器人 视觉检测 
解决二维下料问题的最优两阶段排样方式被引量:3
《现代制造工程》2021年第3期81-86,119,共7页季君 邢斐斐 黄敦华 崔耀东 师宁 
国家自然科学基金项目(71371058,61363026);北京市教委科研计划项目(KM201910858004);北京电子科技职业学院科技重点课题项目(2019Z002-003-KXB)。
提出了一种用于生成矩形毛坯二维下料方案的同质块两阶段排样方式算法。下料方案中仅允许一种尺寸的毛坯出现在指定大小的矩形块即同质块中,从而简化了切割过程。该算法使用隐式枚举方法来考虑所有可能的同质块大小,从中选择最优同质块...
关键词:二维下料 优化 线性规划 两阶段排样 
一种分阶段式匀质块最优矩形件排样方法被引量:5
《锻压技术》2021年第2期46-51,共6页季君 邢斐斐 黄敦华 崔耀东 
国家自然科学基金资助项目(71371058,61363026);北京市教委科研计划项目(KM201910858004);北京科技电子职业学院课题(2019Z002-003-KXB)。
在生成排样图案时,应同时考虑材料利用率和切割过程的复杂性。提出了一种用于生成矩形件剪切割方式的分阶段式排样方案的算法。它仅允许一种尺寸的毛坯出现在匀质块中,从而简化了切割过程。该算法采用隐式枚举算法和动态规划来确定最佳...
关键词:匀质块 矩形件 排样方式 材料利用率 动态规划算法 
从西门子新控制系统探讨工业控制的发展趋势
《机电产品开发与创新》2020年第6期122-125,共4页周海君 黄敦华 季君 
西门子最新的过程控制系统SIMATIC PCS neo即将正式发布,基于目前西门子的新系统演示系统和披露出来的具体功能,结合当下工业领域有关云计算、虚拟现实等方面的整体发展动向,文章详细总结了PCS neo新系统中的新技术特点,在此基础上梳理...
关键词:过程控制 数字化 PCS neo 云计算 
机电一体化技术专业创新团队建设实践被引量:2
《机电产品开发与创新》2020年第6期141-144,共4页黄敦华 季君 马冬宝 庄严 
北京电子科技职业学院人工智能与智能制造技术研发团队建设项目(2019-dkyjsyftd03)。
机电一体化技术专业团队以2017年入选北京市职业院校教师素质提升计划“专业创新团队”建设项目为契机,在建设实践中坚持党建引领、双元育人、三位一体和研究推动,注重制度建设、融合发展和改革创新,在专业发展、团队建设、校企合作、...
关键词:专业创新团队 建设 示范性 
基于AVR微处理器的高精度转速测量装置研制被引量:1
《机电产品开发与创新》2020年第3期60-62,共3页黄敦华 季君 
北京电子科技职业学院人工智能与智能制造技术研发团队(2019-dkyjsyftd03)。
传统的M/T测速方法在测量转速时,存在误差大的问题。采用AVR嵌入式ATmega128微机处理器作为控制核心,提出一种转速检测自动修正控制算法,此算法低速时也能完成0~±2000r/min的高精度实际转速测量。研制出集测量、转换、显示及反馈功能...
关键词:AVR微处理器 自修正算法 转速测量 
基层党组织兼职纪检委员发挥作用的方法与途径
《中文科技期刊数据库(全文版)社会科学》2020年第6期00007-00008,共2页杜彤 黄敦华 陈宏 
《中国共产党章程》第四十五条规定 “党的总支部委员会和支部委员会设纪律检查委员”。如何发挥好基层党组织纪检委员的作用,让基层纪检委员有效履职,成为党内监督全覆盖的基础,成为推动全面从严治党走向纵深的强大力量,切实把从严治...
关键词:基层党组织 兼职纪检委员 方法与途径 
基于OPC Server技术的多功能工业机器人控制系统设计被引量:5
《实验室研究与探索》2018年第10期98-102,共5页黄敦华 李勇 季君 
北京电子科技职业学院<工业机器人系统在柔性化制造中协同作业探索与研究>项目(YZK2014026)
为实现多功能工业机器人控制,采用了TCP和Profinet协议,构建了基于OPC的"Server-多主站-多从站"的系统结构。根据集中管理和分散控制的原则,进行了系统硬件组态和软件编程设计。Client软件通过TCP与OPC Server进行通信,OPC Server与主...
关键词:OPC SERVER 工业机器人 控制系统设计 
电-气伺服阀实现恒压控制的分析与实验
《机械管理开发》2018年第3期131-132,共2页赵堂春 杜钧 黄敦华 
根据工业应用中对工件进行"恒压控制"进行夹紧和固定的要求,利用电-气伺服阀、气缸、压力传感器等组成开环控制系统,并通过计算获得开环控制系统的给定值。通过实验进行验证,证明该控制系统简单、易用,能满足控制要求。
关键词:电气-伺服阀 恒压控制 给定值 夹紧时间 
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