合同网多平台协同制导任务分配模型  被引量:2

Research on the Assignment of the Multi-platform Cooperative Guidance Tasks Based on Contract Net Protocol

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作  者:李锐[1] 王航宇[2] 石章松[1] 陈华东[3] 

机构地区:[1]海军工程大学电子工程学院,武汉430033 [2]海军工程大学科研部,武汉430033 [3]海军工程大学兵器新技术应用研究所,武汉430033

出  处:《火力与指挥控制》2011年第12期120-123,126,共5页Fire Control & Command Control

基  金:国防预研基金资助项目(51306040110)

摘  要:分析了分布式平台协同制导任务分配问题,指出该问题属于复杂分布式系统实时动态任务分配问题。建立了协同制导平台管理Agent结构,并利用合同网的思想建立了协同制导任务分配模型。该模型可实现多次协同制导任务的实时动态分配,为实现多平台协同制导作战奠定了基础。This paper analyzes the assignment of the cooperative control-and-guide tasks among distributed cooperative guidance platforms,and points out that it's time critical and dynamic task assignment in complex distributed system.The structure of Cooperative Guidance Agent is presented.The Contract net protocol is employed to the assignment of the cooperative control-and-guide tasks,which meets the time critical and dynamic requirements.

关 键 词:多平台 协同制导 任务分配 协同制导管理Agent 合同网 

分 类 号:TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V19[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

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