忙碌者 机械爬虫机器人  

作　　者：pvcbot 

出　　处：《电子制作》2012年第1期38-44,共7页Practical Electronics

摘　　要：本项目也属于仿生类的机器人,是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同,本项目借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的结构动态切换电路的电流方向,以控制驱动器来回改变状态来实现模仿虫子的爬行过程。为确保效果,本项目采用了体积小且电量足的微型锂电池作为电源,爬行起来还颇有一点风风火火的感觉,所以再起个名字叫"忙碌者"。

关 键 词：机械结构 机器人 爬虫 控制驱动器 电流方向 切换电路 结构动态 仿生 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]