基于线性化反馈的径向神经滑模控制器设计  

Radial Neural Networks Controller Design Based on Linearization Feedback

作　　者：潘海迪[1] 吴向前[1] 

机构地区：[1]新疆大学电气工程学院,新疆乌鲁木齐830047

出　　处：《工业控制计算机》2011年第12期81-82,114,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：针对非线性系统,采用径向神经网络逼近及自适应控制方法,利用线性化反馈技术,设计一种自适应神经滑模控制器。滑模变结构控制具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,但容易出现系统抖振问题,将神经网络应用于滑模变结构控制系统的设计中,系统抖振得到抑制。仿真结果也表明将神经网络与滑模控制相结合的方法是行之有效的。In this paper,combined neural network with radial approach and feedback linearization with adaptive method,design an adaptive neural sliding mode controller.Sliding mode control has an unique and robust performance of the matching uncertainties and external disturbances fully adaptive characteristics,but the system is prone to chattering problem,the neural network sliding mode control system design,system chattering is suppressed.

关 键 词：径向神经网络 滑模控制 自适应 仿真 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]