基于舰船INS／GPS／CNS组合导航系统信息融合技术研究  

Study on INS/GPS/CNS Integrated Navigation System Information Fusion Based on Naval Vessels

作　　者：杜军波 霍庚 

机构地区：[1]解放军92941部队,葫芦岛市125001

出　　处：《探测与定位》2011年第4期6-13,共8页

摘　　要：本文提出了一种基于信息融合技术的舰船组合导航系统方案，并对系统的原理、组合方式以及相关的信息融合技术进行了初步讨论。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息，有效地提高了舰船导航系统的精度和可靠性。This paper presents a scheme of INS/CNS/GPS integrated navigation system Information Fusion Based on Naval vessels .It also analyzes the theory of the system, the integrated ways and so on. The integrated navigation system improves the precision of navigation system greatly by making use of the information for all kinds of navigation sensors.

关 键 词：组合导航系统 信息融合 INS/GPS/CNS 

分 类 号：U666.11[交通运输工程—船舶及航道工程]