水下导航技术研究  

作　　者：刘硕[1] 周保军[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第二十研究所,西安710068

出　　处：《探测与定位》2011年第4期53-60,共8页

摘　　要：水下潜器在海洋环境的探测与建模、海洋目标的水下探测与识别、定位与传输等方面的研究中发挥着重要作用，而高精度的导航定位不仅是水下潜器获取有效信息的必要条件，还决定了它是否可以安全作业及返回，因此，高精度导航定位是研究水下潜器的关键技术之一，是确保潜水艇及无人潜航器在深海远航作战、水下机器人作业、进行水下搜索、打捞及救援等应用的关键技术之一。本文将对目前的水下导航技术作一介绍，并对未来水下导航发展趋势进行归纳总结。

关 键 词：水下导航 研究 

分 类 号：TN96[电子电信—信号与信息处理]