高压线路带电作业智能化自动工具研究  

Intelligent automated tools of high-voltage live line work

作　　者：赵玉良[1] 李运厂[1] 戚晖 李健 

机构地区：[1]山东电力研究院,济南250002 [2]山东鲁能智能技术有限公司,济南250002

出　　处：《制造业自动化》2012年第3期12-14,23,共4页Manufacturing Automation

基　　金：高压线路带电作业智能化自动工具研究(2010D-40)

摘　　要：为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分式无线接收模块实现可靠通讯,应用积分分离PID算法进行电流闭环控制,实现过载保护,在高压大电流环境下保证工具的可靠运行。由机械手或人工遥操作完成常规的带电作业任务,作业风险低、效率高,为配电网可靠运行提供了技术保障。

关 键 词：高压带电作业机器人 智能化工具 自动剥皮器 电磁兼容 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]