李运厂

作品数：3被引量：38H指数：3
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供职机构：山东电力研究院更多>>
发文主题：高压带电作业机器人编码芯片光隔离声控机器人作业更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
所获基金：山西长治10kV带电作业机器人实用化研究更多>>
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10kV配电线路带电抢修作业机器人实用化研究被引量：20
《制造业自动化》2012年第22期90-94,共5页李健 鲁守银 李运厂 赵玉良 
电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害,更是对电网形成了严峻的考验。面向电力带电抢修作业机器人...
关键词：10kV配网高压线路 带电抢修作业 主从控制机器人 绝缘防护系统 
带电作业用非力反馈液压机械臂的设计被引量：9
《机械设计与制造》2012年第9期117-119,共3页赵玉良 张奇 戚晖 李健 李运厂 
山西长治10kV带电作业机器人实用化研究(JR2009-002)
为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器...
关键词：高压带电作业机器人 主从式机械臂 非力反馈 液压系统 
高压线路带电作业智能化自动工具研究被引量：15
《制造业自动化》2012年第3期12-14,23,共4页赵玉良 李运厂 戚晖 李健 
高压线路带电作业智能化自动工具研究(2010D-40)
为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分...
关键词：高压带电作业机器人 智能化工具 自动剥皮器 电磁兼容 
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