10kV配电线路带电抢修作业机器人实用化研究  

The practical research of robot on live repair working for 10kV distribution lines

作　　者：李健[1] 鲁守银[1] 李运厂[1] 赵玉良[1] 

机构地区：[1]山东电力集团公司电力科学研究院,济南250101

出　　处：《制造业自动化》2012年第22期90-94,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害,更是对电网形成了严峻的考验。面向电力带电抢修作业机器人拟重点研究10kV配电线路带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和专用技术,研制出满足配电网抢修维护作业的带电作业机器人,该机器人可以替代人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线等作业任务,减轻作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。

关 键 词：10kV配网高压线路 带电抢修作业 主从控制机器人 绝缘防护系统 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]